水平定向钻机分工况作业规律及其控制策略研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9页 |
| ·水平定向钻机国内外发展现状 | 第9-15页 |
| ·国外发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-15页 |
| ·水平定向钻机的发展趋势 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 水平定向钻作业系统及轨迹研究 | 第18-28页 |
| ·水平定向钻机系统组成 | 第18-19页 |
| ·施工过程和技术 | 第19-22页 |
| ·导向钻头的工作原理 | 第22-23页 |
| ·钻孔轨迹和造斜力 | 第23-27页 |
| ·钻孔轨迹的来源和意义 | 第23-25页 |
| ·钻进轨迹假设条件 | 第25页 |
| ·造斜力和钻进轨迹 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 钻具组合模型力学研究 | 第28-50页 |
| ·模型的建立 | 第28-30页 |
| ·纵向、横向平面受力模型 | 第30-32页 |
| ·梁柱受力和变形分析 | 第32-37页 |
| ·轴向载荷和均布载荷共同作用 | 第33-34页 |
| ·轴向载荷和弯矩共同作用 | 第34-37页 |
| ·模型的求解 | 第37-39页 |
| ·有限元仿真 | 第39-46页 |
| ·有限元理论 | 第40页 |
| ·钻杆的选择 | 第40-41页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41页 |
| ·仿真结果 | 第41-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46页 |
| ·钻进作业规律 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 分工况控制策略研究 | 第50-68页 |
| ·分工况的依据 | 第50-52页 |
| ·发动机工作特性 | 第50-51页 |
| ·发动机与变量泵的匹配原则 | 第51-52页 |
| ·分工况控制策略 | 第52-55页 |
| ·工况模式划分 | 第52-53页 |
| ·转速感应控制 | 第53-55页 |
| ·柴油机转速控制系统及仿真 | 第55-58页 |
| ·系统数学模型 | 第55-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-58页 |
| ·变量泵排量控制系统及仿真 | 第58-66页 |
| ·系统数学模型 | 第58-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 全文总结 | 第68-70页 |
| ·论文结论 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| Abstract | 第77-78页 |
