| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 船舶参数横摇运动研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 随机海况的简化处理方法 | 第15-22页 |
| 2.1 基本理论 | 第15-19页 |
| 2.1.1 窄带随机过程 | 第15-17页 |
| 2.1.2 CARMA过程 | 第17-19页 |
| 2.2 ITTC海浪谱的处理 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 船舶运动模型 | 第22-34页 |
| 3.1 运动方程的建立 | 第22-23页 |
| 3.2 船舶复原力臂求解 | 第23-31页 |
| 3.2.1 切片理论 | 第23-24页 |
| 3.2.2 各横截面参数计算 | 第24-26页 |
| 3.2.3 基于Froude-Krylov假说的船舶复原力项 | 第26页 |
| 3.2.4 采用编程方法数值求解复原力臂函数 | 第26-29页 |
| 3.2.5 复原力臂函数的四维拟合 | 第29-31页 |
| 3.3 随机波浪强迫激励力矩求解 | 第31-33页 |
| 3.4 无因次的船舶参-强激励横摇运动方程 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 船舶随机参-强激励横摇响应的概率密度函数 | 第34-54页 |
| 4.1 非线性随机动力学法 | 第34-43页 |
| 4.1.1 马尔可夫过程 | 第34-35页 |
| 4.1.2 能量包线随机平均法 | 第35-43页 |
| 4.2 蒙特卡罗法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 应用龙格库塔方法求解横摇响应样本值 | 第43-46页 |
| 4.2.2 概率密度函数的数值解 | 第46-47页 |
| 4.3 算例 | 第47-52页 |
| 4.3.1 横摇运动微分方程的建立 | 第47页 |
| 4.3.2 概率密度函数计算结果 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 概率密度函数的参数敏感性分析 | 第54-74页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 波浪参数敏感性分析 | 第54-64页 |
| 5.2.1 特征波高对船舶横摇的影响 | 第54-59页 |
| 5.2.2 特征波长对船舶横摇的影响 | 第59-64页 |
| 5.3 船舶航行参数敏感性分析 | 第64-72页 |
| 5.3.1 航向角对船舶横摇的影响 | 第64-70页 |
| 5.3.2 航速对船舶横摇的影响 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |