基于内模型控制算法的主动消振技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·机械式主动消振器的基本原理 | 第10-11页 |
| ·国外主动消振装置的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内主动消振装置的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的目的、意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 消振器执行机构的仿真 | 第19-25页 |
| ·执行机构的建模 | 第19-21页 |
| ·执行机构的仿真分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 消振器执行机构的研制 | 第25-50页 |
| ·执行机构的调节原理 | 第25-26页 |
| ·力幅调节机构的研制 | 第26-41页 |
| ·偏心距调节机构的设计 | 第26-30页 |
| ·齿轮、旋转轴及键的设计 | 第30-38页 |
| ·轴承的设计 | 第38-39页 |
| ·拔叉组件的设计 | 第39页 |
| ·执行机构箱体的设计 | 第39-40页 |
| ·力幅调节机构的整体结构 | 第40-41页 |
| ·相位调节机构的研制 | 第41-48页 |
| ·相位调节机构的工作原理 | 第41-43页 |
| ·相位调节机构的直齿圆锥齿轮设计 | 第43-46页 |
| ·相位调节机构壳体的设计 | 第46页 |
| ·相位调节机构大直齿轮、小直齿轮的设计 | 第46-47页 |
| ·相位调节步进电机的选取 | 第47-48页 |
| ·消振器执行机构动力源的选取 | 第48页 |
| ·消振器执行机构整体结构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 消振器控制器的设计 | 第50-60页 |
| ·反馈和前馈控制的原理 | 第50-51页 |
| ·用于消振器调频的算法 | 第51-54页 |
| ·用于消振器调相的算法 | 第54-59页 |
| ·内模型控制原理 | 第54-56页 |
| ·内模型控制仿真 | 第56-58页 |
| ·误差通道辨识 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 主动消振控制实验研究 | 第60-73页 |
| ·消振器标定实验 | 第60-62页 |
| ·实验装置 | 第60页 |
| ·实验原理及过程 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·误差通道辨识实验 | 第62-65页 |
| ·实验装置 | 第62页 |
| ·实验原理及过程 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·主动消振实验 | 第65-72页 |
| ·实验装置 | 第65页 |
| ·实验原理及过程 | 第65-69页 |
| ·实验结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
