胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究的背景及目的意义 | 第12页 |
| 1.3 果蔬外皮处理技术 | 第12-16页 |
| 1.3.1 果蔬去皮技术分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 切削去皮 | 第14-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 自动削皮机组成与工作原理 | 第20-29页 |
| 2.1 胡萝卜特性 | 第20页 |
| 2.2 设计要求与设计原则 | 第20-21页 |
| 2.2.1 技术要求 | 第20-21页 |
| 2.2.2 设计原则 | 第21页 |
| 2.3 自动削皮工艺流程 | 第21-22页 |
| 2.4 自动削皮机三维模型 | 第22-28页 |
| 2.4.1 机器组成与工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 工序盘 | 第24-25页 |
| 2.4.3 胡萝卜夹持切断机构 | 第25-26页 |
| 2.4.4 定心夹持机构 | 第26页 |
| 2.4.5 旋切机构 | 第26-27页 |
| 2.4.6 传动系统图 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 工作循环图设计 | 第29-37页 |
| 3.1 自动机械的工作循环图 | 第29页 |
| 3.2 切削工艺分析 | 第29-30页 |
| 3.3 工艺循环图设计 | 第30-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 关键部件设计 | 第37-46页 |
| 4.1 旋切部件设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 旋切方式的选择 | 第37-38页 |
| 4.1.2 旋切力学模型 | 第38-40页 |
| 4.2 工序盘设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 间歇转动机构选择 | 第40-41页 |
| 4.2.2 槽轮机构设计 | 第41-43页 |
| 4.3 气缸进出气角度设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 夹持切断机构的参数优化 | 第46-53页 |
| 5.1 机构数学模型建立 | 第46-50页 |
| 5.1.1 运动分析 | 第46-48页 |
| 5.1.2 确定优化变量 | 第48页 |
| 5.1.3 建立目标函数 | 第48页 |
| 5.1.4 确定约束条件 | 第48-49页 |
| 5.1.5 建立优化设计数学模型 | 第49-50页 |
| 5.2 连杆参数优化 | 第50-52页 |
| 5.2.1 fmincon函数 | 第50-51页 |
| 5.2.2 优化求解 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
