| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题背景和依据 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 含集中质量与刚度梁结构振动特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 压电智能结构振动主动控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 含集中质量与刚度的等直梁自由振动特性 | 第18-33页 |
| 2.1 振型函数及频率方程推导 | 第18-23页 |
| 2.1.1 采用δ函数描述集中质量与刚度的梁固有振型函数推导 | 第18-20页 |
| 2.1.2 集中质量和弹簧在梁中位置时梁的频率方程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 集中质量和弹簧在任意位置时梁的频率方程 | 第21-23页 |
| 2.2 自然环境激励模态参数识别 | 第23-25页 |
| 2.2.1 自然激励技术 | 第23-24页 |
| 2.2.2 特征系统实现算法 | 第24-25页 |
| 2.3 数值算例及模态实验 | 第25-32页 |
| 2.3.1 集中质量和集中刚度大小对固有频率的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.2 集中质量和集中刚度位置对固有频率的影响 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 含集中参数的压电智能梁振动控制方程推导 | 第33-49页 |
| 3.1 压电材料简介 | 第33-35页 |
| 3.1.1 压电效应 | 第33-34页 |
| 3.1.2 压电本构方程 | 第34-35页 |
| 3.2 解析法推导控制方程 | 第35-38页 |
| 3.2.1 压电传感方程 | 第36页 |
| 3.2.2 压电驱动方程 | 第36页 |
| 3.2.3 模型的简化处理 | 第36-38页 |
| 3.3 压电有限元法 | 第38-47页 |
| 3.3.1 压电层合梁单元模型推导 | 第39-45页 |
| 3.3.2 压电层合梁有限元方程算例验证 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 振动主动控制算法 | 第49-60页 |
| 4.1 控制方程的状态空间描述 | 第49-50页 |
| 4.2 主动控制的基本思想 | 第50页 |
| 4.3 线性二次型最优控制 | 第50-52页 |
| 4.4 线性二次型Gauss控制 | 第52-55页 |
| 4.4.1 状态观测器 | 第52-53页 |
| 4.4.2 带观测器的状态反馈系统 | 第53-54页 |
| 4.4.3 线性二次型Gauss控制算法 | 第54-55页 |
| 4.5 二次型模态空间控制 | 第55-58页 |
| 4.5.1 模态空间控制方程 | 第56-57页 |
| 4.5.2 耦合模态控制 | 第57-58页 |
| 4.5.3 独立模态控制 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 含集中参数的压电智能梁振动主动控制数值模拟 | 第60-82页 |
| 5.1 含有集中参数压电悬臂梁振动LQR控制 | 第60-64页 |
| 5.2 含有集中参数压电悬臂梁振动LQG控制 | 第64-68页 |
| 5.2.1 脉冲激励响应控制 | 第64-65页 |
| 5.2.2 简谐激励响应控制 | 第65-66页 |
| 5.2.3 随机激励响应控制 | 第66-68页 |
| 5.3 含有集中参数压电悬臂梁振动模态控制 | 第68-72页 |
| 5.4 集中参数位置对响应大小和控制效率的影响 | 第72-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录A 频率方程具体表达式 | 第90-92页 |
| 附录B 有限元计算程序流程图 | 第92-95页 |
| 附录C 主动控制程序流程图 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
