鲍鱼机械式脱壳原理与设备研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第11-19页 |
| 1.2.1 贝类脱壳方式与设备现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 机器视觉在食品加工中应用现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 作业对象复杂曲面构建现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 智能化食品加工设备现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究目标与技术路线 | 第19-22页 |
| 第二章 鲍鱼壳体的数字化建模与特征拟合 | 第22-37页 |
| 2.1 鲍鱼壳体曲面特征分析 | 第22-23页 |
| 2.2 壳体数字化建模与标准化壳体的拟合构建 | 第23-28页 |
| 2.2.1 设备与方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 标准壳体模型的构建 | 第24-28页 |
| 2.3 标准壳体曲面近似函数 | 第28-31页 |
| 2.4 标准壳体模型的检验 | 第31-36页 |
| 2.4.1 壳体的曲面偏差检验 | 第31-35页 |
| 2.4.2 近似函数的偏差检验 | 第35-36页 |
| 2.4.3 检验结果分析 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 脱壳过程的切削轨迹研究 | 第37-46页 |
| 3.1 总体思路 | 第37-38页 |
| 3.2 切削轨迹规划准则 | 第38-39页 |
| 3.3 不同角度切入的切削轨迹提取 | 第39-41页 |
| 3.4 最佳切削轨迹确定 | 第41-45页 |
| 3.4.1 切削轨迹函数表达式的建立 | 第42-43页 |
| 3.4.2 切削轨迹平顺性判别 | 第43-45页 |
| 3.4.3 最佳切削轨迹确定 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 鲍鱼姿态特征的检测方法 | 第46-57页 |
| 4.1 总体思路 | 第46-49页 |
| 4.2 图像采集 | 第49页 |
| 4.3 鲍鱼轮廓提取 | 第49-51页 |
| 4.4 最小外接矩形建立 | 第51-52页 |
| 4.5 鲍鱼区域面积的比对研究 | 第52-55页 |
| 4.6 姿态角的偏移方法 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 鲍鱼机械式脱壳设备的整体研究 | 第57-78页 |
| 5.1 整体方案设计 | 第57-58页 |
| 5.2 采集模块设计 | 第58-59页 |
| 5.3 脱壳过程的壳体力学性能仿真 | 第59-65页 |
| 5.4 脱壳模块设计 | 第65-72页 |
| 5.4.1 柔性脱壳刀具设计 | 第65-69页 |
| 5.4.2 凸轮设计 | 第69-72页 |
| 5.5 夹持模块设计 | 第72-74页 |
| 5.6 设备三维建模 | 第74-77页 |
| 5.6.1 机械式脱壳设备的整体装配 | 第74-75页 |
| 5.6.2 主要零部件建模 | 第75-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
