LED芯片高速分选机摆臂机电联合仿真及实验验证

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题概述	第8-9页
·国内外相关领域研究现状	第9-13页
·本文的主要研究内容	第13-14页
2 LED 分选机摆臂旋转系统和实现方案分析	第14-22页
·引言	第14页
·LED 分选机摆臂机构需求分析	第14-17页
·摆臂旋转机构实现方案分析	第17-18页
·直驱方案伺服驱动系统分析	第18-21页
·本章小结	第21-22页
3 摆臂伺服驱动系统建模及负载仿真	第22-38页
·引言	第22页
·摆臂伺服驱动系统建模	第22-29页
·伺服驱动系统仿真及参数初步选定	第29-31页
·摆臂旋转系统负载建模与仿真	第31-36页
·本章小结	第36-38页
4 摆臂旋转系统机电联合建模及仿真分析	第38-55页
·引言	第38页
·摆臂结构分析	第38-42页
·摆臂旋转系统机电联合建模	第42-49页
·摆臂旋转运动机电联合仿真分析	第49-54页
·本章小结	第54-55页
5 摆臂旋转运动实验平台搭建及实验验证	第55-68页
·引言	第55页
·摆臂实验平台搭建	第55-57页
·实验验证	第57-67页
·本章小结	第67-68页
6 总结与展望	第68-70页
·全文总结	第68页
·研究展望	第68-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-74页