| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 啤酒发酵过程温度控制系统现状 | 第9-10页 |
| 1.3 啤酒发酵过程温度控制策略研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 啤酒发酵工艺要求及温度过程建模 | 第14-22页 |
| 2.1 啤酒发酵工艺及温度控制要求 | 第14-16页 |
| 2.2 啤酒发酵温度过程模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 啤酒发酵模型的特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 啤酒发酵温度过程建模 | 第17-19页 |
| 2.3 啤酒发酵过程中的控制难点 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 啤酒发酵过程的温度控制及仿真研究 | 第22-42页 |
| 3.1 啤酒发酵过程温度控制策略分析 | 第22页 |
| 3.2 PID控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 3.3 模糊控制理论 | 第23-28页 |
| 3.3.1 模糊集合和模糊关系 | 第23-24页 |
| 3.3.2 模糊控制器 | 第24-27页 |
| 3.3.3 模糊控制器的维数 | 第27-28页 |
| 3.4 模糊自适应PID控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.4.1 模糊自整定PID原理 | 第28-29页 |
| 3.4.2 模糊控制算法的确立 | 第29-32页 |
| 3.4.3 模糊自适应PID控制器的缺点 | 第32-33页 |
| 3.5 变论域模糊PID控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.5.1 变论域思想 | 第33-35页 |
| 3.5.2 变论域模糊PID控制器 | 第35页 |
| 3.5.3 伸缩因子的确定 | 第35-37页 |
| 3.6 啤酒发酵过程温度控制策略仿真研究 | 第37-40页 |
| 3.6.1 变论域模糊PID与PID、模糊PID控制性能的比较 | 第37-38页 |
| 3.6.2 变论域模糊PID与PID、模糊PID控制器的鲁棒性分析 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 啤酒发酵过程的解耦控制及仿真研究 | 第42-58页 |
| 4.1 啤酒发酵过程温度耦合特性分析 | 第42页 |
| 4.2 解耦控制原理 | 第42-44页 |
| 4.3 神经网络控制基本理论 | 第44-48页 |
| 4.3.1 神经元模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 神经网络模型分类 | 第45-46页 |
| 4.3.3 神经网络学习算法 | 第46-48页 |
| 4.4 PID神经元网络解耦原理 | 第48-56页 |
| 4.4.1 PID神经网络的解耦控制算法 | 第49-53页 |
| 4.4.2 PID神经网络的解耦控制仿真研究 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 啤酒发酵过程控制系统设计实现 | 第58-66页 |
| 5.1 MCGS的简介 | 第58页 |
| 5.2 啤酒发酵温度控制系统设计 | 第58-59页 |
| 5.3 基于OPC技术的MATLAB与MCGS实时数据通讯 | 第59-61页 |
| 5.3.1 OPC技术 | 第60页 |
| 5.3.2 接口通信流程 | 第60页 |
| 5.3.3 MATLAB和MCGS的实时通讯 | 第60-61页 |
| 5.4 基于MATLAB/Simulink与MCGS智能控制算法的实现 | 第61-64页 |
| 5.4.1 控制算法仿真系统操作步骤 | 第61-63页 |
| 5.4.2 仿真系统调试 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
