波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本文的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第12-16页 |
| ·船舶操纵性研究 | 第12-14页 |
| ·波浪中船舶操纵性研究 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第18-49页 |
| ·坐标系 | 第18-22页 |
| ·空间固定坐标系O_0 -x_0y_0z_0 | 第18-19页 |
| ·运动坐标系O_1-x_1y_1z_1 | 第19页 |
| ·随船平动坐标系O-xyz | 第19页 |
| ·坐标系的选择 | 第19-22页 |
| ·六自由度运动数学模型 | 第22-27页 |
| ·运动方程 | 第22-25页 |
| ·船舶所受的外力和力矩 | 第25-27页 |
| ·操纵性相关水动力及力矩模型 | 第27-33页 |
| ·操纵性相关惯性类水动力及力矩模型 | 第27-30页 |
| ·操纵性相关粘性类水动力及力矩模型 | 第30-33页 |
| ·耐波性相关水动力及力矩模型 | 第33-36页 |
| ·横摇水动力及力矩模型 | 第34页 |
| ·升沉纵摇水动力及力矩模型 | 第34-36页 |
| ·波浪力数学模型 | 第36-42页 |
| ·规则波波浪力计算模型 | 第36-41页 |
| ·不规则波波浪力计算模型 | 第41-42页 |
| ·螺旋桨推力模型 | 第42-43页 |
| ·舵力模型 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 数学模型波浪中直航验证 | 第49-72页 |
| ·波浪入射力计算 | 第49-59页 |
| ·船体网格划分 | 第49-51页 |
| ·入射波力比较 | 第51-59页 |
| ·规则波中船舶直航运动仿真 | 第59-65页 |
| ·规则波中船舶直航运动理论计算 | 第59-62页 |
| ·规则波中船舶直航运动试验测试 | 第62-65页 |
| ·不规则波中船舶直航运动仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 数学模型静水中操纵航行验证 | 第72-84页 |
| ·静水中船舶定常回转运动仿真 | 第73-79页 |
| ·回转直径预报 | 第73-77页 |
| ·回转横倾角预报 | 第77-79页 |
| ·静水中船舶Z 型操舵仿真 | 第79-82页 |
| ·Z 型操舵轨迹预报 | 第79-81页 |
| ·K、T 指数计算 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 波浪中船舶六自由度运动仿真 | 第84-108页 |
| ·波浪中船舶操纵与摇荡运动研究概述 | 第84-91页 |
| ·波浪对船舶轨迹的影响 | 第84-89页 |
| ·波浪对船舶摇荡的影响 | 第89-91页 |
| ·规则波中船舶回转运动研究 | 第91-102页 |
| ·波高对船舶回转运动的影响 | 第91-95页 |
| ·浪向对船舶回转运动的影响 | 第95-98页 |
| ·波长对船舶回转运动的影响 | 第98-102页 |
| ·不规则波中船舶运动仿真 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
