基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·电子罗盘发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·电子罗盘误差补偿关键技术 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电子罗盘系统测量原理 | 第15-25页 |
| ·电子罗盘系统测量方法 | 第15-19页 |
| ·磁通门式电子罗盘 | 第15-16页 |
| ·霍尔效应式电子罗盘 | 第16-17页 |
| ·磁阻式电子罗盘 | 第17-19页 |
| ·磁阻电子罗盘系统测量原理 | 第19-24页 |
| ·地球磁场 | 第19-22页 |
| ·测量原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电子罗盘系统设计 | 第25-56页 |
| ·电子罗盘系统整体方案 | 第25-26页 |
| ·磁阻传感器置位/复位电路 | 第26-28页 |
| ·信号调理电路设计 | 第28-31页 |
| ·运算放大器选取 | 第28-29页 |
| ·仪表放大器AD8221 | 第29-30页 |
| ·信号调理电路 | 第30-31页 |
| ·数据采集电路设计 | 第31-33页 |
| ·模数转换器AD7656 | 第31-32页 |
| ·AD7656 硬件及时序 | 第32-33页 |
| ·倾角测量单元设计 | 第33-35页 |
| ·主控制器单元设计 | 第35-47页 |
| ·主控制单元概况 | 第35-36页 |
| ·NiosⅡ软核结构设计 | 第36-42页 |
| ·FPGA 外围电路的设计 | 第42-47页 |
| ·系统的软件设计 | 第47-55页 |
| ·系统初始化子程序 | 第48-51页 |
| ·数据采集及其处理子程序 | 第51-53页 |
| ·磁阻传感器置位/复位子程序 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 电子罗盘的误差分析及其补偿 | 第56-70页 |
| ·电子罗盘系统误差源分析 | 第56-58页 |
| ·电子罗盘系统误差补偿算法研究 | 第58-69页 |
| ·电子罗盘数据预处理 | 第58-60页 |
| ·水平状态下罗盘两轴输出模型 | 第60-61页 |
| ·最小二乘法补偿 | 第61-63页 |
| ·椭圆法补偿 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 电子罗盘样机实验 | 第70-80页 |
| ·电子罗盘上位机调试工具 | 第70-73页 |
| ·软件调试工具结构 | 第70-72页 |
| ·软件调试工具工作流程 | 第72-73页 |
| ·电子罗盘样机试验 | 第73-79页 |
| ·姿态角实验分析 | 第73-75页 |
| ·航向角实验分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
