摘要 | 第7-8页 |
Abstract | 第8页 |
第1章 绪论 | 第12-17页 |
1.1 课题研究背景及研究目标 | 第12-13页 |
1.1.1 课题研究背景 | 第12页 |
1.1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研发现状 | 第13-15页 |
1.2.1 国外研发现状 | 第14-15页 |
1.2.2 国内研发现状 | 第15页 |
1.3 本文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
第2章 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第17-26页 |
2.1 永磁同步电机的类型与结构 | 第17-18页 |
2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-25页 |
2.2.1 坐标变换 | 第18-21页 |
2.2.2 PMSM的数学模型 | 第21-25页 |
2.3 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第26-38页 |
3.1 永磁同步电机的基本控制方法 | 第26-28页 |
3.2 直接转矩控制系统的基本理论 | 第28-34页 |
3.2.1 电压矢量的概念 | 第28-30页 |
3.2.2 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第30页 |
3.2.3 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第30-31页 |
3.2.4 电压空间矢量的选择 | 第31-33页 |
3.2.5 零电压空间矢量的作用 | 第33-34页 |
3.3 永磁同步电机传统DTC系统的主要组成部分 | 第34-37页 |
3.3.1 电流电压计算 | 第35页 |
3.3.2 电磁转矩观测器和定子磁链观测器 | 第35-36页 |
3.3.3 定子磁链幅值和电磁转矩的滞环比较器 | 第36页 |
3.3.4 定子磁链所在扇区判断 | 第36页 |
3.3.5 导通状态选择表 | 第36-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-38页 |
第4章 转塔机下压机构采用的控制策略及仿真分析 | 第38-51页 |
4.1 空间矢量调制的基本原理 | 第38-43页 |
4.2 基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第43-45页 |
4.3 仿真分析 | 第45-50页 |
4.3.1 永磁同步电机传统DTC系统仿真分析 | 第45-47页 |
4.3.2 永磁同步电机SVM-DTC系统仿真分析 | 第47-48页 |
4.3.3 转塔机下压机构的SVM-DTC系统仿真分析 | 第48-50页 |
4.4 本章小结 | 第50-51页 |
第5章 转塔机下压机构控制系统设计与实验分析 | 第51-66页 |
5.1 转塔机下压机构控制系统的硬件电路设计 | 第51-59页 |
5.1.1 DSP最小系统设计 | 第52-54页 |
5.1.2 主电路设计 | 第54-55页 |
5.1.3 IPM智能功率模块外围电路设计 | 第55-56页 |
5.1.4 电源模块设计 | 第56-57页 |
5.1.5 检测电路设计 | 第57-58页 |
5.1.6 保护电路设计 | 第58-59页 |
5.2 转塔机下压机构控制系统的软件设计 | 第59-64页 |
5.2.1 软件总体设计 | 第59-60页 |
5.2.2 系统主程序 | 第60-61页 |
5.2.3 子程序设计 | 第61-64页 |
5.3 转塔机下压电机的实验结果和分析 | 第64-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
结论与展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
致谢 | 第72页 |