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转塔式集成电路测试分选机下压机构力矩控制技术研究

摘要第7-8页
Abstract第8页
第1章 绪论第12-17页
    1.1 课题研究背景及研究目标第12-13页
        1.1.1 课题研究背景第12页
        1.1.2 课题研究意义第12-13页
    1.2 国内外研发现状第13-15页
        1.2.1 国外研发现状第14-15页
        1.2.2 国内研发现状第15页
    1.3 本文主要内容及章节安排第15-17页
第2章 永磁同步电机的结构与数学模型第17-26页
    2.1 永磁同步电机的类型与结构第17-18页
    2.2 永磁同步电机的数学模型第18-25页
        2.2.1 坐标变换第18-21页
        2.2.2 PMSM的数学模型第21-25页
    2.3 本章小结第25-26页
第3章 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理第26-38页
    3.1 永磁同步电机的基本控制方法第26-28页
    3.2 直接转矩控制系统的基本理论第28-34页
        3.2.1 电压矢量的概念第28-30页
        3.2.2 电压空间矢量对定子磁链的影响第30页
        3.2.3 电压空间矢量对电磁转矩的影响第30-31页
        3.2.4 电压空间矢量的选择第31-33页
        3.2.5 零电压空间矢量的作用第33-34页
    3.3 永磁同步电机传统DTC系统的主要组成部分第34-37页
        3.3.1 电流电压计算第35页
        3.3.2 电磁转矩观测器和定子磁链观测器第35-36页
        3.3.3 定子磁链幅值和电磁转矩的滞环比较器第36页
        3.3.4 定子磁链所在扇区判断第36页
        3.3.5 导通状态选择表第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第4章 转塔机下压机构采用的控制策略及仿真分析第38-51页
    4.1 空间矢量调制的基本原理第38-43页
    4.2 基于SVPWM的直接转矩控制系统第43-45页
    4.3 仿真分析第45-50页
        4.3.1 永磁同步电机传统DTC系统仿真分析第45-47页
        4.3.2 永磁同步电机SVM-DTC系统仿真分析第47-48页
        4.3.3 转塔机下压机构的SVM-DTC系统仿真分析第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第5章 转塔机下压机构控制系统设计与实验分析第51-66页
    5.1 转塔机下压机构控制系统的硬件电路设计第51-59页
        5.1.1 DSP最小系统设计第52-54页
        5.1.2 主电路设计第54-55页
        5.1.3 IPM智能功率模块外围电路设计第55-56页
        5.1.4 电源模块设计第56-57页
        5.1.5 检测电路设计第57-58页
        5.1.6 保护电路设计第58-59页
    5.2 转塔机下压机构控制系统的软件设计第59-64页
        5.2.1 软件总体设计第59-60页
        5.2.2 系统主程序第60-61页
        5.2.3 子程序设计第61-64页
    5.3 转塔机下压电机的实验结果和分析第64-65页
    5.4 本章小结第65-66页
结论与展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72页

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