| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·表面贴装技术（SMT）简介 | 第11-15页 |
| ·贴装技术及贴装工艺 | 第11-13页 |
| ·贴片机组成及其工作流程 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·贴片机国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·贴片机运动控制系统的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统辨识的基础理论 | 第18-31页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第18-20页 |
| ·模型的含义和表现形式 | 第18-19页 |
| ·建立数学模型的基本方法 | 第19-20页 |
| ·系统辨识的定义 | 第20页 |
| ·辨识问题的表现形式及原理 | 第20-26页 |
| ·辨识问题的表现形式 | 第20-22页 |
| ·辨识算法的基本原理 | 第22-24页 |
| ·误差准则 | 第24-26页 |
| ·辨识的内容和步骤 | 第26-29页 |
| ·系统辨识的研究目的 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 贴片机运动控制系统组成 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·贴片机运动控制系统平台介绍 | 第31-37页 |
| ·贴片机工作流程分析 | 第31-32页 |
| ·运动控制系统硬件框图及其主要部件介绍 | 第32-37页 |
| ·贴片机运动控制系统软件平台介绍 | 第37-40页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第37-38页 |
| ·贴片机运动控制系统基本运动功能介绍 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 贴片机运动控制系统辨识试验设计 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·辨识试验设计 | 第41-44页 |
| ·辨识试验信号选择 | 第41-42页 |
| ·采样周期的选择 | 第42-43页 |
| ·试验数据长度N P的选择 | 第43-44页 |
| ·确定输入信号级数 N 和周期T0 大小的仿真试验 | 第44-48页 |
| ·数据采集试验 | 第48-54页 |
| ·软件平台简介 | 第48-49页 |
| ·数据采集程序设计 | 第49-54页 |
| ·数据处理 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 辨识算法及辨识结果分析 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于最小二乘的系统辨识 | 第57-60页 |
| ·最小二乘法简介 | 第57-59页 |
| ·基于最小二乘的辨识试验结果 | 第59-60页 |
| ·基于模型参考自适应的系统辨识 | 第60-65页 |
| ·基于 Popov 超稳定性理论的模型参考自适应系统辨识 | 第60-63页 |
| ·基于模型参考自适应的辨识实验结果 | 第63-65页 |
| ·辨识结果分析 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录一 采集的数据 | 第74-77页 |
| 附录二 MATLAB 程序 | 第77-79页 |