| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 问题的提出 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 粽子自动扎线工艺研究与分析 | 第16-27页 |
| 2.1 粽子自动扎线工艺分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 产品特征 | 第16-17页 |
| 2.1.2 捆扎材料 | 第17页 |
| 2.1.3 粽子人工扎线工艺分析 | 第17-18页 |
| 2.2 粽子自动扎线工艺方案研究 | 第18-26页 |
| 2.2.1 各工艺的动作要求分析及机器实现方案构思 | 第18-24页 |
| 2.2.2 自动扎线工艺方案的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.3 机型选择与工艺路线的确定 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 粽子自动扎线机的总体设计 | 第27-50页 |
| 3.1 粽子自动扎线机的执行机构初步选型与设计 | 第27-34页 |
| 3.1.1 夹粽旋转机构的设计 | 第27-29页 |
| 3.1.2 排线机构的设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 压粽压线机构的设计 | 第30页 |
| 3.1.4 打结机构的设计 | 第30-31页 |
| 3.1.5 夹线机构与切线机构的设计 | 第31-33页 |
| 3.1.6 卸料机构 | 第33-34页 |
| 3.2 传动系统系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3 工作循环图设计 | 第35-46页 |
| 3.3.1 自动扎线的工作原理和工作过程 | 第36-37页 |
| 3.3.2 各执行机构的运动循环的确定 | 第37-43页 |
| 3.3.3 执行机构运动循环的同步化设计及扎线机工作循环图的拟定 | 第43-46页 |
| 3.4 工作循环图与凸轮设计的原始数据 | 第46页 |
| 3.5 粽子自动扎线机电气控制设计 | 第46-49页 |
| 3.5.1 控制要求的提出 | 第47页 |
| 3.5.2 控制系统设计与实现 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 粽子自动扎线机关键机构分析与设计 | 第50-62页 |
| 4.1 打结、压粽机构的构型分析 | 第50-51页 |
| 4.2 基于串联组合机构的打结与压线压粽机构的运动学分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 平面机械系统刚体系运动学模型定义与运动学分析的一般方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 打结机构的运动学分析 | 第53-57页 |
| 4.3 驱动凸轮机构设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 凸轮基本参数及从动件运动规律的确定 | 第58-59页 |
| 4.3.2 驱动凸轮廓线的计算机辅助设计 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于虚拟样机技术的机械系统仿真 | 第62-68页 |
| 5.1 基于UG 的虚拟装配技术在粽子扎线机上的应用 | 第62-64页 |
| 5.2 基于UG 的机构运动仿真 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73页 |
