| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-20页 |
| 1.2.1 整机层面 | 第17-18页 |
| 1.2.2 视觉检测层面 | 第18-19页 |
| 1.2.3 研究现状总结分析 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 异形件插件机视觉系统的选型及标定 | 第21-43页 |
| 2.1 异形件插件机视觉系统工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2 异形件插件机视觉系统技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3 光学成像系统选型 | 第23-36页 |
| 2.3.1 光源选型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 摄像机与镜头选型 | 第26-36页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第36-42页 |
| 2.4.1 摄像机标定基本原理 | 第36-39页 |
| 2.4.2 标定物概述 | 第39-40页 |
| 2.4.3 插件机视觉系统标定结果 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 PCB板基准点的视觉识别与定位 | 第43-55页 |
| 3.1 基准点识别与定位概述 | 第43-44页 |
| 3.2 探针法粗定位基准点 | 第44-46页 |
| 3.2.1 圆形基准点特征 | 第44-45页 |
| 3.2.2 探针法实施步骤 | 第45-46页 |
| 3.3 基准点精确定位 | 第46-51页 |
| 3.3.1 改进的亚像素检测方法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于Tukey权重几何距离法圆拟合 | 第47-51页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第51-54页 |
| 3.4.1 算法鲁棒性实验 | 第51-52页 |
| 3.4.2 准确性比较实验 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于亚像素边缘模板匹配的元件纠偏方法 | 第55-77页 |
| 4.1 元件纠偏概述 | 第55-56页 |
| 4.2 常用元件纠编方法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 直接视觉对中法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 模板匹配法 | 第59-63页 |
| 4.3 基于亚像素边缘的模板匹配法 | 第63-70页 |
| 4.3.1 基于Canny算子的亚像素边缘检测方法 | 第63-67页 |
| 4.3.2 基于金字塔模型的快速匹配方法 | 第67-70页 |
| 4.4 模板匹配实验 | 第70-76页 |
| 4.4.1 基于边缘的模板匹配法元件纠偏与直接法精度比较 | 第70-73页 |
| 4.4.2 图像金字塔分层匹配速度实验 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 异形电子元器件视觉系统开发与实验 | 第77-91页 |
| 5.1 异形件插件机视觉系统软件及功能模块介绍 | 第77-83页 |
| 5.1.1 显示模块 | 第79页 |
| 5.1.2 控制模块 | 第79-81页 |
| 5.1.3 系统软件操作流程 | 第81-83页 |
| 5.2 异形件插件机视觉系统实验平台搭建 | 第83-84页 |
| 5.3 异形件插件机视觉系统软件实验与分析 | 第84-90页 |
| 5.3.1 摄像机标定 | 第84-85页 |
| 5.3.2 基准点定位实验 | 第85-87页 |
| 5.3.3 异形元件纠偏实验 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |