| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 二维水流数学模型研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 船舶操纵运动数学模型研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 考虑岸壁效应的船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 平面二维水流数学模型建立及验证 | 第20-32页 |
| 2.1 平面二维水流数学模型的建立 | 第20-27页 |
| 2.1.1 二维水流数学模型的基础方程 | 第20页 |
| 2.1.2 边界条件和动边界处理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基础方程数值离散和求解方法 | 第21-23页 |
| 2.1.4 总体有限元方程的求解 | 第23-24页 |
| 2.1.5 计算域的选取及网格的生成 | 第24-27页 |
| 2.2 平面二维水流数学模型的验证 | 第27-31页 |
| 2.2.1 验证所采用的资料 | 第27页 |
| 2.2.2 水位验证 | 第27-29页 |
| 2.2.3 流速验证 | 第29-30页 |
| 2.2.4 浮标流向验证 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 深浅水域船舶操纵运动数学模型建立及验证 | 第32-54页 |
| 3.1 船舶操纵运动数学模型的建立 | 第32-48页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第32-40页 |
| 3.1.2 船舶操纵运动方程的求解 | 第40-42页 |
| 3.1.3 船舶位置的确定 | 第42页 |
| 3.1.4 考虑浅水效应情况下的船舶操纵运动方程 | 第42-47页 |
| 3.1.5 浅水域船舶操纵运动方程的求解 | 第47-48页 |
| 3.2 船舶操纵运动数学模型的验证及仿真 | 第48-53页 |
| 3.2.1 船舶运动数学模型的验证 | 第48-49页 |
| 3.2.2 船舶操纵性试验仿真 | 第49-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 考虑岸壁效应的船舶操纵运动数学模型的建立及仿真模拟 | 第54-80页 |
| 4.1 岸壁效应的基本理论及岸壁对船舶运动的影响 | 第54-55页 |
| 4.1.1 岸壁效应的基本理论 | 第54页 |
| 4.1.2 影响岸壁效应的因素 | 第54-55页 |
| 4.2 考虑岸壁效应的船舶操纵运动数学模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.3 考虑岸壁效应的船舶操纵性试验仿真 | 第59-79页 |
| 4.3.1 不同距岸距离的船舶运动仿真 | 第60-65页 |
| 4.3.2 不同水流速度的船舶运动仿真 | 第65-70页 |
| 4.3.3 不同水深的船舶运动仿真 | 第70-72页 |
| 4.3.4 不同船速的船舶运动仿真 | 第72-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 工程河段考虑岸壁效应的船舶操纵数值模拟 | 第80-90页 |
| 5.1 工程河段基本情况 | 第80-82页 |
| 5.1.1 河流概况 | 第80页 |
| 5.1.2 航道现状 | 第80-81页 |
| 5.1.3 滩段的选取 | 第81-82页 |
| 5.2 工程河段数值模拟方案简介 | 第82-83页 |
| 5.3 梭椤滩段的船舶操纵运动仿真 | 第83-89页 |
| 5.3.1 只考虑浅水效应的船舶操纵运动仿真 | 第83-85页 |
| 5.3.2 同时考虑浅水效应和岸壁效应的船舶操纵运动仿真对比 | 第85-89页 |
| 5.3.3 岸壁效应对船舶操纵的反馈效果 | 第89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 在校期间发表的论著及参加的科研项目 | 第97页 |
