| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第15-23页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.2 文献综述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外核桃破壳技术及生产线研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内核桃破壳技术及生产线研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第19-20页 |
| 1.3.3 总体技术路线 | 第20-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 山核桃破壳生产线工艺流程及其生产线机械设备构成 | 第23-28页 |
| 2.1 山核桃破壳生产线工艺流程 | 第23-24页 |
| 2.2 山核桃破壳取仁生产线机械设备构成 | 第24-27页 |
| 2.2.1 仿生敲击式山核桃破壳机 | 第24-25页 |
| 2.2.2 二次低损伤离心破壳分离机 | 第25-26页 |
| 2.2.3 风选机 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 山核桃破壳自动化生产线整体控制方案设计 | 第28-31页 |
| 3.1 山核桃破壳生产线控制对象 | 第28页 |
| 3.2 山核桃破壳自动化生产线整体控制方案设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 山核桃破壳自动化生产线控制系统设计原则 | 第28页 |
| 3.2.2 山核桃破壳自动化生产线控制系统设计方案 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 山核桃破壳自动化生产线控制系统硬件设计 | 第31-42页 |
| 4.1 控制系统总体设计流程 | 第31-33页 |
| 4.1.1 山核桃破壳生产线控制系统主电路的设计 | 第33页 |
| 4.2 山核桃破壳自动化生产线控制系统信号的统计 | 第33-34页 |
| 4.2.1 控制系统的输入信号 | 第33-34页 |
| 4.2.2 控制系统的输出信号 | 第34页 |
| 4.3 山核桃破壳生产线控制系统的器件选型 | 第34-37页 |
| 4.3.1 控制中心PLC的选型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 控制系统中触摸屏的选则 | 第35页 |
| 4.3.3 控制系统中变频器的选则 | 第35-36页 |
| 4.3.4 其他元件的选则 | 第36-37页 |
| 4.4 控制系统硬件配置统计 | 第37-38页 |
| 4.5 生产线控制系统I/O地址分配 | 第38-39页 |
| 4.6 电动机转速检测装置 | 第39-40页 |
| 4.7 控制系统电气原理图 | 第40-41页 |
| 4.8 山核桃破壳自动化生产线电气控制实物图 | 第41页 |
| 4.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 生产线控制系统的通讯机制及软件设计 | 第42-64页 |
| 5.1 生产线控制系统的通讯机制 | 第42-47页 |
| 5.1.1 PC机与S7-200PLC的通讯 | 第42页 |
| 5.1.2 S7-200PLC与变频器的通讯 | 第42-45页 |
| 5.1.3 S7-200PLC与触摸屏之间的通讯 | 第45-47页 |
| 5.2 PID控制 | 第47-49页 |
| 5.2.1 PID控制的介绍 | 第47-48页 |
| 5.2.2 位置式PID控制算法 | 第48-49页 |
| 5.2.3 增量式PID控制算法 | 第49页 |
| 5.3 风选机变频调速PID控制系统 | 第49-55页 |
| 5.3.1 风选机的变频调速PID整体控制方案 | 第49-50页 |
| 5.3.2 .风选机的变频调速PID控制系统数学模型的建立 | 第50-52页 |
| 5.3.3 风选机的变频调速PID控制系统控制算法的设计 | 第52页 |
| 5.3.4 PID控制系统的建模与仿真 | 第52-55页 |
| 5.4 二次离心破壳分离机变频调速控制系统 | 第55-59页 |
| 5.4.1 二次离心破壳分离机变频调速PID控制系统整体方案 | 第55-56页 |
| 5.4.2 系统建模 | 第56-57页 |
| 5.4.3 Matlab平台下Simulink仿真 | 第57-59页 |
| 5.5 软件系统的设计 | 第59-63页 |
| 5.5.1 PLC程序的设计 | 第59-60页 |
| 5.5.2 触摸屏画面的设计 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 山核桃破壳自动化生产线控制系统的试验 | 第64-74页 |
| 6.1 控制系统的试验 | 第64页 |
| 6.2 试验条件 | 第64-65页 |
| 6.3 试验设备 | 第65-66页 |
| 6.4 试验过程 | 第66-68页 |
| 6.5 试验结果测算 | 第68-73页 |
| 6.5.1 控制系统实施前后山核桃破壳率测算对比 | 第68-70页 |
| 6.5.2 控制系统实施前后山核桃果仁损伤率的测算 | 第70-73页 |
| 6.5.3 山核桃破壳加工效率的测算 | 第73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
