| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 水下航行器发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下航行器近自由液面水动力性能研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 水下航行器操纵性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 CFD研究理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1 控制方程 | 第18-19页 |
| 2.2 SST k-ω 湍流模型介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 壁面函数 | 第21-22页 |
| 2.4 VOF方法 | 第22页 |
| 2.5 DFBI旋转和平移 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 回转体近自由液面操纵性能研究 | 第24-49页 |
| 3.1 计算模型 | 第24-25页 |
| 3.2 回转体直航水动力性能计算 | 第25-33页 |
| 3.2.1 计算域网格划分及计算设置 | 第25-26页 |
| 3.2.2 湍流模型对比 | 第26-27页 |
| 3.2.3 定航速变浸深阻力性能计算 | 第27-32页 |
| 3.2.4 变航速变浸深阻力性能计算 | 第32-33页 |
| 3.3 回转体斜航水动力性能计算 | 第33-37页 |
| 3.4 回转体六自由度运动水动力性能计算 | 第37-46页 |
| 3.4.1 计算模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 纯横荡运动水动力性能计算 | 第39-41页 |
| 3.4.3 纯艏摇运动水动力性能计算 | 第41-43页 |
| 3.4.4 纯升沉运动水动力性能计算 | 第43-45页 |
| 3.4.5 纯俯仰运动水动力性能计算 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 第4章 半潜艇近自由液面直航、斜航运动数值模拟 | 第49-71页 |
| 4.1 计算模型及计算域网格划分 | 第49-51页 |
| 4.2 半潜艇近自由液面直航水动力性能计算 | 第51-60页 |
| 4.2.1 直航阻力性能计算 | 第51-53页 |
| 4.2.2 自由液面模拟 | 第53-56页 |
| 4.2.3 升力和纵倾力矩计算 | 第56-58页 |
| 4.2.4 桅杆对主艇体水动力性能的影响 | 第58-60页 |
| 4.3 半潜艇近自由液面斜航水动力性能计算 | 第60-69页 |
| 4.3.1 计算域网格划分 | 第60-62页 |
| 4.3.2 定航速变吃水斜航水动力性能计算 | 第62-65页 |
| 4.3.3 变航速定吃水斜航水动力性能计算 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 半潜艇近自由液面六自由度运动数值模拟 | 第71-97页 |
| 5.1 计算域网格划分 | 第71-72页 |
| 5.2 纯横荡运动水动力性能计算 | 第72-76页 |
| 5.3 纯艏摇运动水动力性能计算 | 第76-79页 |
| 5.4 纯升沉运动水动力性能计算 | 第79-82页 |
| 5.5 纯俯仰运动水动力性能计算 | 第82-85页 |
| 5.6 回转运动水动力性能计算 | 第85-94页 |
| 5.6.1 计算域网格划分 | 第85-86页 |
| 5.6.2 水动力性能计算 | 第86-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |