| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外船舶横摇运动研究现状 | 第10-12页 |
| ·船舶横摇运动模型参数的确定 | 第10-11页 |
| ·船舶在波浪中的参数横摇运动研究 | 第11页 |
| ·船舶在随机波浪中的横摇运动研究 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶横摇运动数学模型 | 第15-19页 |
| ·船舶横摇运动基础理论 | 第15-17页 |
| ·船舶在规则波中线性横摇运动模型 | 第17页 |
| ·船舶在规则波中非线性横摇运动模型 | 第17-18页 |
| ·船舶在不规则波中非线性横摇运动模型 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 船舶横摇运动模型参数确定 | 第19-34页 |
| ·横摇惯性矩和横摇附加惯性矩的计算 | 第19页 |
| ·横摇非线性阻尼力矩的表示及系数计算 | 第19-30页 |
| ·横摇非线性阻尼力矩的表示 | 第19-20页 |
| ·横摇非线性阻尼力矩系数的求取 | 第20-21页 |
| ·船舶在静水中的自由横摇衰减曲线 | 第21页 |
| ·由能量法确定横摇阻尼系数的简介 | 第21-23页 |
| ·横摇阻尼系数确定 | 第23-30页 |
| ·横摇非线性复原力矩的表示及系数的计算 | 第30-33页 |
| ·横摇非线性复原力矩的表示 | 第30页 |
| ·横摇非线性复原力矩系数的求取 | 第30-32页 |
| ·综合阻尼力矩和复原力矩的船舶自由横摇衰减试验验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 随机海浪及随机横摇干扰力矩 | 第34-49页 |
| ·船舶在舶在波浪中运动坐标系的建立 | 第34-36页 |
| ·船舶在波浪中运动坐标系的描述 | 第34-35页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第35-36页 |
| ·随机海浪及谱分析 | 第36-40页 |
| ·规则余弦波 | 第36-37页 |
| ·不规则波 | 第37-38页 |
| ·随机海浪谱分析 | 第38-39页 |
| ·波能谱密度的表达式 | 第39-40页 |
| ·波浪随机横摇干扰力矩 | 第40-44页 |
| ·随机横摇干扰力矩仿真验证 | 第44-48页 |
| ·随机横摇干扰力矩仿真注意事项 | 第44-46页 |
| ·随机横摇干扰力矩验证 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 不规则波中船舶非线性横摇运动仿真 | 第49-64页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第49-63页 |
| ·程序仿真界面图 | 第49-50页 |
| ·程序设计基本思路以及流程 | 第50-52页 |
| ·横摇数学模型的解算 | 第52页 |
| ·船舶横摇运动仿真 | 第52-60页 |
| ·仿真结果验证 | 第60-63页 |
| ·横摇运动仿真总结 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-67页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |