船舶航向智能控制算法研究及应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·课题研究背景和意义	第10页
·研究问题的提出	第10-12页
·论文研究的主要内容	第12-14页
第2章 船舶运动数学建模	第14-25页
·船舶运动的坐标系统和运动学	第14-16页
·船舶运动的坐标系统	第14-15页
·船舶在水平面内运动情况分析	第15-16页
·船舶运动模型参数计算方法	第16页
·船舶运动数学模型	第16-24页
·整体型船舶运动数学模型	第17-19页
·分离型船舶运动数学模型	第19-22页
·响应型船舶运动数学模型	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 船舶航向智能控制算法研究	第25-45页
·智能控制理论	第25-26页
·动态神经网络结构	第26-28页
·动态模糊神经网络在线学习算法	第28-34页
·生长准则	第28-31页
·动态模糊神经网络整算法结构	第31-34页
·动态模糊神经网络算法仿真	第34-44页
·静态系统函数逼近	第34-36页
·非线性动态系统辨识	第36-39页
·Mackey-Glass时间序列预测	第39-44页
·本章小结	第44-45页
第4章 船舶智能航向控制器设计及仿真研究	第45-60页
·传统船舶航向控制器设计	第45-49页
·最优控制理论	第45-46页
·静态最优PID航向控制器	第46-49页
·船舶航向动态PID控制器的设计	第49-51页
·基于动态模糊神经网络的船舶航向智能控制器的设计	第51-52页
·船舶航向智能控制器的仿真研究	第52-59页
·船舶转向操纵性能仿真	第53-56页
·船舶保航能力仿真	第56-59页
·本章小结	第59-60页
第5章 总结与展望	第60-62页
参考文献	第62-67页
攻读学位期间公开发表论文	第67-68页
致谢	第68页