舵鳍联合控制对船舶回转特性的影响研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·船舶横摇减摇装置和操纵装置 | 第12-14页 |
| ·船舶横摇减摇装置 | 第12-13页 |
| ·船舶操纵装置 | 第13-14页 |
| ·舵鳍联合控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·舵鳍联合控制国外研究发展概况 | 第14-15页 |
| ·舵鳍联合控制国内研究发展概况 | 第15-16页 |
| ·舵鳍联合控制发展趋势分析 | 第16页 |
| ·外干扰下的船舶回转运动研究 | 第16-17页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第17-18页 |
| ·神经网络的概念 | 第17页 |
| ·神经网络的发展 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 船舶运动的数学模型 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·船舶运动方程 | 第19-22页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第21页 |
| ·船舶运动方程及简化 | 第21-22页 |
| ·船舶水动力和水动力矩 | 第22-24页 |
| ·影响水动力的因素 | 第22-23页 |
| ·水动力和水动力矩的组成 | 第23-24页 |
| ·水动力和水动力矩方程 | 第24页 |
| ·螺旋桨的推进力和力矩 | 第24-25页 |
| ·控制力和力矩 | 第25-29页 |
| ·控制水翼的力和力矩 | 第25-26页 |
| ·舵力和力矩 | 第26-27页 |
| ·鳍力和力矩 | 第27-29页 |
| ·环境干扰力和力矩 | 第29-37页 |
| ·海浪干扰力和力矩 | 第29-34页 |
| ·海流干扰力和力矩 | 第34-35页 |
| ·海风干扰力和力矩 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 船舶回转运动仿真 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·船舶运动的仿真系统 | 第39-43页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·船舶参数 | 第40-43页 |
| ·船舶回转运动 | 第43-46页 |
| ·回转圈要素 | 第43页 |
| ·回转过程分析 | 第43-45页 |
| ·回转中的降速和横倾 | 第45-46页 |
| ·舵单独作用下的回转运动仿真 | 第46-52页 |
| ·静水中的回转运动仿真 | 第47-50页 |
| ·外干扰下的回转运动仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 静态鳍角下的船舶回转运动 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·单对减摇鳍作用下的回转运动 | 第55-60页 |
| ·不同鳍角下的回转运动 | 第55-58页 |
| ·不同安装位置下的回转运动 | 第58-60页 |
| ·两对减摇鳍作用下的回转运动 | 第60-65页 |
| ·前后鳍角相等时的回转运动 | 第60-61页 |
| ·前后鳍角相反时的回转运动 | 第61-62页 |
| ·前后鳍角和为常值时的回转运动 | 第62-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 船舶回转运动中的控制器设计 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·船舶回转的控制策略 | 第67-70页 |
| ·传统的 PID 的控制 | 第67-68页 |
| ·神经元自适应 PID 控制 | 第68-70页 |
| ·船舶回转中的减摇控制 | 第70-72页 |
| ·船舶回转中的减摇控制原理 | 第70页 |
| ·单对鳍作用下的减摇控制 | 第70-71页 |
| ·两对鳍作用下的减摇控制 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72页 |
| ·船舶回转中的回转圈控制 | 第72-75页 |
| ·船舶回转中的回转圈控制原理 | 第72-73页 |
| ·单对鳍作用下的回转圈控制 | 第73-74页 |
| ·两对鳍作用下的回转圈控制 | 第74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-75页 |
| ·威廉森回转 | 第75-77页 |
| ·威廉森回转中的减摇控制 | 第75-76页 |
| ·威廉森回转中的路径控制 | 第76-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
