| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·参数横摇研究现状 | 第11-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·参数横摇减摇研究现状 | 第18-19页 |
| ·本研究主要工作及创新点 | 第19页 |
| ·本研究主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 参数横摇运动统一模型 | 第22-43页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·运动坐标系统 | 第22-23页 |
| ·NUBRS曲面与非线性回复力计算 | 第23-27页 |
| ·非均匀有理B样条(NURBS)曲面构造 | 第24-26页 |
| ·非线性回复力与FK力 | 第26-27页 |
| ·耐波性运动数学模型 | 第27-32页 |
| ·STF方法概述 | 第27-31页 |
| ·六自由度耐波性运动 | 第31-32页 |
| ·操纵性运动数学模型 | 第32-34页 |
| ·运动统一模型 | 第34-36页 |
| ·参数横摇数值程序验证 | 第36-41页 |
| ·瞬时湿表面压力积分模块验证 | 第36-37页 |
| ·耐波性运动计算模块验证 | 第37-39页 |
| ·模型实验 | 第39-41页 |
| ·参数横摇实用计算模型 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 参数横摇样船计算 | 第43-75页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·参数横摇样船计算 | 第43-64页 |
| ·样船主尺度与计算工况 | 第43-44页 |
| ·样船计算结果 | 第44-60页 |
| ·结果汇总 | 第60-64页 |
| ·参数横摇影响因素分析 | 第64-70页 |
| ·操纵性运动对参数横摇影响 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 迎浪不规则波下参数横摇研究 | 第75-82页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·不规则波下参数横摇数值计算 | 第75-79页 |
| ·不规则波浪 | 第75-76页 |
| ·不规则波浪下的统一模型 | 第76页 |
| ·参数横摇计算结果 | 第76-79页 |
| ·不规则波下参数横摇统计分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 参数横摇舵减摇研究 | 第82-96页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·舵减摇控制理论 | 第82-87页 |
| ·PID控制器原理 | 第82-83页 |
| ·控制器Lyapunov稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·极点配置法设计PID舵减摇控制器 | 第85-87页 |
| ·舵减参数横摇研究 | 第87-95页 |
| ·控制器开启时间对参数横摇舵减摇影响 | 第87-91页 |
| ·航速对参数横摇舵减摇影响 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 研究总结与展望 | 第96-99页 |
| ·全文总结 | 第96-97页 |
| ·研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 附录 A 辐射力与波浪绕射力脉冲响应函数及其卷积计算 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第109-111页 |