起重船海浪扰动及补偿系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 船舶横摇运动国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 补偿装置的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.3 国内外研究现状分析 | 第17-18页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 工程船海浪扰动下的横摇运动特性研究 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 船舶横摇运动综述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 船舶在静水中的横摇 | 第20-21页 |
| 2.2.2 船舶在波浪中的横摇 | 第21-22页 |
| 2.2.3 船舶在不规则波中的横摇 | 第22页 |
| 2.3 船舶横摇运动数学建模分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 船舶运动坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3.2 船舶横摇运动的受力分析 | 第24-26页 |
| 2.4 船舶横摇运动数学模型 | 第26-30页 |
| 2.4.1 船舶线性横摇运动数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 船舶在长峰波海浪中的线性横摇模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 船舶非线性横摇运动数学模型 | 第28-30页 |
| 2.5 船舶横摇运动的MATLAB数值分析 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 起重设备结构设计及力学分析 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 补偿系统方案设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 门型架及补偿系统技术要求 | 第35-36页 |
| 3.2.2 门型架系统整体方案制定 | 第36-38页 |
| 3.3 门型架—补偿系统主要结构设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 门型架设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 主吊系统设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 升沉波浪补偿系统结构设计 | 第40-43页 |
| 3.3.4 横摇补偿系统设计 | 第43-45页 |
| 3.4 门型架—补偿系统整体结构分析 | 第45-51页 |
| 3.4.1 门型架—补偿系统整体静力学分析 | 第45-48页 |
| 3.4.2 门型架-补偿系统模态分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 起重补偿系统关键技术分析 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 门型架控制系统设计 | 第52-53页 |
| 4.3 起重系统液压缸参数化设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 支架系统运动学分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 门型架系统静力学分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 风载荷及液压缸最大受力计算 | 第55-56页 |
| 4.3.4 门型架摆幅液压参数化设计 | 第56-58页 |
| 4.4 重力势能回收系统设计 | 第58-59页 |
| 4.5 横摇补偿参数化研究 | 第59-63页 |
| 4.5.1 吊物系统摆动的研究 | 第60-61页 |
| 4.5.2 横摇补偿量参数化研究 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 起重系统控制方案设计 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 起重系统整体控制策略研究 | 第64-67页 |
| 5.2.1 补偿系统前馈反应方法选择 | 第64-67页 |
| 5.2.2 补偿系统前馈控制方案设计 | 第67页 |
| 5.3 液压执行系统设计 | 第67-75页 |
| 5.3.1 液压系统控制元器件的选取 | 第67-71页 |
| 5.3.2 主吊—重力势能回收液压系统设计 | 第71-73页 |
| 5.3.3 摆幅液压系统设计 | 第73-74页 |
| 5.3.4 补偿液压系统设计 | 第74页 |
| 5.3.5 整体液压系统布局设计 | 第74-75页 |
| 5.4 液压系统的LMS—AMESim计算机仿真 | 第75-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
