船舶运动状态的监测及短期预报
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·船舶运动状态测量与预报的发展概况 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统概述 | 第11-12页 |
| ·捷联惯性技术的发展过程 | 第12-15页 |
| ·捷联惯导系统与平台惯导系统的对比 | 第15-16页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的特点 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 船舶无陀螺捷联惯导系统概述 | 第18-44页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·船用惯性导航中常用的坐标系 | 第18-26页 |
| ·惯性坐标系(简称i系) | 第18-20页 |
| ·确定载体相对地球位置的坐标系 | 第20-22页 |
| ·与载体位置或惯导系统本身有关的坐标系 | 第22-26页 |
| ·三维直角坐标系间的角度关系与方向余弦矩阵 | 第26-34页 |
| ·方向余弦矩阵的定义与性质 | 第26-30页 |
| ·根据欧拉角求取方向余弦矩阵 | 第30-34页 |
| ·船舶无陀螺捷联惯导系统姿态算法简介 | 第34-40页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第34-37页 |
| ·欧拉角法 | 第37-38页 |
| ·方向余弦法 | 第38-39页 |
| ·四元数法 | 第39-40页 |
| ·船舶无陀螺惯性导航初始对准 | 第40-43页 |
| ·对安装基准的要求 | 第40页 |
| ·对载舰安装标校的要求 | 第40-41页 |
| ·标校环境分析与选择 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 几种加速度计测量系统及方程解算 | 第44-64页 |
| ·基于九加速度计的船舶运动状态监测算法 | 第44-52页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·根据比力方程算法的建模与计算 | 第44-45页 |
| ·基于比力原理的捷联惯导系统计算 | 第45-47页 |
| ·基于旋转矢量算法的建模与计算 | 第47-52页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测 | 第52-61页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·九加速度计模型 | 第53-56页 |
| ·改进的模型 | 第56-57页 |
| ·进一步改进的两种模型 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·船用捷联惯导系统的设计思想 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 惯导系统测量船舶运动的误差消除 | 第64-70页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·捷联惯性导航系统误差的分类 | 第64-65页 |
| ·加速度计的位置误差造成的影响 | 第65-68页 |
| ·加速度计的位置误差造成的影响的消除 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于无陀螺捷联导航的船舶运动短期预报 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·舰船运动极短期建模预报研究 | 第70-74页 |
| ·基于惯性导航的自回归AR法预报方法研究 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-88页 |
