| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题介绍 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的简要工程背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的提出 | 第8-9页 |
| 1.1.3 课题的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 论文的结构和内容 | 第9-11页 |
| 第2章 发酵过程简介及温度控制研究现状 | 第11-20页 |
| 2.1 发酵过程 | 第11-14页 |
| 2.2 发酵过程的工艺控制 | 第14-16页 |
| 2.3 发酵温度控制的特性及研究现状 | 第16-19页 |
| 2.3.1 发酵温度控制的特性 | 第16-17页 |
| 2.3.2 发酵温度控制的研究现状 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 鲁棒预测控制基本理论 | 第20-31页 |
| 3.1 预测控制简介 | 第20-22页 |
| 3.1.1 预测控制的产生 | 第20页 |
| 3.1.2 预测控制的发展 | 第20-22页 |
| 3.2 预测控制的基本原理 | 第22-26页 |
| 3.2.1 三大基本原理 | 第22-25页 |
| 3.2.2 预测控制的特点 | 第25-26页 |
| 3.3 鲁棒预测控制简介 | 第26-30页 |
| 3.3.1 鲁棒控制简介 | 第26-27页 |
| 3.3.2 鲁棒预测控制的产生 | 第27-28页 |
| 3.3.3 鲁棒预测控制的研究成果 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的鲁棒预测控制 | 第31-48页 |
| 4.1 T-S模糊模型 | 第31-33页 |
| 4.2 基于T-S模型的鲁棒控制器 | 第33-38页 |
| 4.2.1 不变集和线性矩阵不等式 | 第33-36页 |
| 4.2.2 基于T-S模型的鲁棒H_∞控制器 | 第36-38页 |
| 4.3 输出反馈鲁棒预测控制理论 | 第38-44页 |
| 4.4 基于T-S模糊模型鲁棒预测控制仿真与分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于T-S模糊模型的鲁棒预测控制在发酵温度控制中的应用 | 第48-55页 |
| 5.1 发酵温度的模型建立 | 第48-51页 |
| 5.1.1 机理模型分析 | 第48-50页 |
| 5.1.2 T-S模糊模型的求取 | 第50-51页 |
| 5.2 基于T-S模糊模型鲁棒预测控制仿真 | 第51-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |