| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 高位码垛机机械设计方案的确定 | 第19-37页 |
| 2.1 高位码垛机机械结构方案的选定 | 第19-23页 |
| 2.1.1 方案(一) | 第19-21页 |
| 2.1.2 方案(二) | 第21-23页 |
| 2.1.3 高位码垛机的重要参数确定 | 第23页 |
| 2.2 高位码垛机三维模型的建立 | 第23-32页 |
| 2.2.1 SolidWorks软件简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 高位码垛机三维装配图 | 第25-32页 |
| 2.3 高位码垛机运动仿真动画的制作 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于ADAMS的运动学及动力学特性分析 | 第37-77页 |
| 3.1 ADAMS软件介绍 | 第39-40页 |
| 3.1.1 ADAMS简介 | 第39页 |
| 3.1.2 ADAMS软件的特点 | 第39-40页 |
| 3.1.3 基于ADAMS软件进行运动学及动力学分析的优势 | 第40页 |
| 3.2 排序装置的运动学与动力学特性分析 | 第40-50页 |
| 3.2.1 排序装置三维建模 | 第40-41页 |
| 3.2.2 排序装置模型导入及工作环境的设置 | 第41-42页 |
| 3.2.3 施加约束和载荷 | 第42-44页 |
| 3.2.4 排序装置仿真及结果分析 | 第44-48页 |
| 3.2.5 排序装置的电机选型校核计算 | 第48-50页 |
| 3.3 转向机构的运动学与动力学特性分析 | 第50-63页 |
| 3.3.1 转向机构三维建模 | 第50页 |
| 3.3.2 转向机构模型导入及工作环境的设置 | 第50-52页 |
| 3.3.3 施加约束和载荷 | 第52-56页 |
| 3.3.4 转向机构仿真及结果分析 | 第56-61页 |
| 3.3.5 气缸选型校核计算 | 第61-62页 |
| 3.3.6 气缸安装的注意事项 | 第62-63页 |
| 3.4 横移机构总成的运动学与动力学特性分析 | 第63-75页 |
| 3.4.1 横移机构三维建模 | 第63-64页 |
| 3.4.2 横移机构模型导入及工作环境的设置 | 第64-65页 |
| 3.4.3 施加约束和载荷 | 第65-68页 |
| 3.4.4 横移机构仿真及结果分析 | 第68-74页 |
| 3.4.5 横移机构的电机选型校核计算 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 升降机构有限元分析及理论校核计算 | 第77-90页 |
| 4.1 ANSYS软件简介 | 第77-78页 |
| 4.2 ANSYS软件的主要特点 | 第78页 |
| 4.3 升降机构机架的应力应变分析 | 第78-84页 |
| 4.3.1 升降机构有限元模型建立原则 | 第78-79页 |
| 4.3.2 ANSYS实体模型的注意事项 | 第79-81页 |
| 4.3.3 危险工况分析 | 第81-84页 |
| 4.4 升降机构链条及链轮强度校核分析 | 第84-87页 |
| 4.5 滚子链的布置、张紧及润滑 | 第87-88页 |
| 4.5.1 滚子链传动的布置 | 第87页 |
| 4.5.2 滚子链传动的张紧 | 第87-88页 |
| 4.5.3 滚子链传动的润滑 | 第88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 5.1 研究总结 | 第90-91页 |
| 5.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 5.2.1 横移机构的优化设计 | 第91-92页 |
| 5.2.2 机械系统与智能系统、互联网结合 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |