学位论文主要创新点 | 第3-4页 |
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题目的和研究意义 | 第9页 |
1.2 发酵控制系统的国内外研究现状 | 第9-13页 |
1.2.1 控制方法的应用及研究现状 | 第9-12页 |
1.2.2 葡萄酒发酵控制理论的应用及研究现状 | 第12-13页 |
1.3 工业以太网以及人工蜂群理论概述 | 第13-16页 |
1.3.1 工业以太网技术及其优势 | 第13-15页 |
1.3.2 人工蜂群控制理论 | 第15-16页 |
1.4 课题研究内容及研究方法 | 第16-19页 |
第二章 基于PROFINET控制系统的硬件选择及通讯方案设计 | 第19-33页 |
2.1 葡萄酒发酵温度控制系统分析 | 第19-20页 |
2.1.1 控制系统主要功能 | 第19页 |
2.1.2 控制系统方案确定 | 第19-20页 |
2.2 控制网络选择 | 第20-25页 |
2.2.1 PROFINET总线控制系统 | 第20-21页 |
2.2.2 PROFINET通讯 | 第21-23页 |
2.2.3 PROFINET IO设备模型 | 第23-24页 |
2.2.4 PROFINET安全性 | 第24-25页 |
2.3 PLC的选型及硬件配置 | 第25-28页 |
2.3.1 PLC的选型 | 第25-26页 |
2.3.2 PLC的硬件配置以及I/O接口 | 第26-27页 |
2.3.3 S7-300的工业通信网络 | 第27-28页 |
2.4 控制系统的其他硬件选择 | 第28-29页 |
2.4.1 温度传感器的选择 | 第28-29页 |
2.4.2 智能仪表的选择 | 第29页 |
2.5 PLC组态以及通讯方案设计 | 第29-30页 |
2.5.1 PLC组态方法 | 第29-30页 |
2.5.2 PLC与现场设备的数据通讯 | 第30页 |
2.6 本章小结 | 第30-33页 |
第三章 葡萄酒发酵工艺及其发酵温度控制特点研究 | 第33-45页 |
3.1 葡萄酒发酵工艺及其过程控制 | 第33-37页 |
3.1.1 葡萄酒发酵工艺 | 第33-35页 |
3.1.2 葡萄酒发酵过程中的温度控制要求 | 第35-36页 |
3.1.3 葡萄酒发酵温度控制方法 | 第36-37页 |
3.2 葡萄酒发酵的温度变化特点及其数学模型 | 第37-44页 |
3.2.1 葡萄酒发酵的温度变化特点 | 第37-39页 |
3.2.2 葡萄酒发酵的数学模型 | 第39-43页 |
3.2.3 葡萄酒发酵温度控制算法分析 | 第43-44页 |
3.3 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 基于人工蜂群算法的PID发酵温度控制器设计 | 第45-59页 |
4.1 PID控制器的结构及原理 | 第45-46页 |
4.2 数字PID控制技术 | 第46-50页 |
4.2.1 数字PID控制器 | 第46-49页 |
4.2.2 数字式PID控制的算法实现 | 第49-50页 |
4.3 人工蜂群原理 | 第50-54页 |
4.3.1 算法描述 | 第50-51页 |
4.3.2 算法流程及复杂度分析 | 第51-54页 |
4.4 基于ABC算法的PID控制器参数整定 | 第54-57页 |
4.5 本章小结 | 第57-59页 |
第五章 其他PID参数整定算法与蜂群算法的仿真对比分析 | 第59-69页 |
5.1 继电反馈法 | 第59-61页 |
5.1.1 继电反馈法整定原理 | 第59-60页 |
5.1.2 继电反馈法算法仿真 | 第60-61页 |
5.2 模糊PID控制方法 | 第61-65页 |
5.2.1 模糊控制以及模糊PID控制原理 | 第61-62页 |
5.2.2 模糊控制器规则的建立 | 第62-64页 |
5.2.3 模糊PID控制仿真 | 第64-65页 |
5.3 人工蜂群算法与其他整定算法的仿真对比 | 第65-68页 |
5.4 本章小结 | 第68-69页 |
第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
6.1 结论 | 第69页 |
6.2 展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
发表论文 | 第75-77页 |
致谢 | 第77页 |