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啤酒发酵温度模型预测控制集结简化算法的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·课题介绍第8-11页
     ·研究课题的提出第8-9页
     ·课题的研究现状第9-10页
     ·研究课题的目的和意义第10-11页
   ·课题的理论发展第11-13页
     ·预测控制的形成第11-13页
     ·预测控制集结策略的发展第13页
   ·本文工作第13-16页
第2章 预测控制集结简化算法第16-40页
   ·引言第16页
   ·三种典型的集结方式第16-19页
     ·分段集结优化第16-17页
     ·预测函数集结控制策略第17-18页
     ·具有衰减形式的集结优化第18-19页
   ·具有衰减的集结第19-27页
     ·无约束的模型预测控制的衰减集结模型第19-20页
     ·有约束的模型预测控制的衰减集结模型第20-21页
     ·仿真结果及分析第21-27页
   ·集结矩阵的选取与控制性能的一般关系第27-33页
     ·集结矩阵维数的选取对控制性能的影响第27-30页
     ·集结矩阵元素的排布对控制性能的影响第30-32页
     ·不同的衰减率对控制性能的影响第32-33页
     ·定性的选取集结矩阵的指导方法第33页
   ·等效集结策略第33-39页
     ·问题描述和等效集结概念第33-35页
     ·无约束系统的等效集结策略第35-36页
     ·终端状态零约束系统的等效集结策略第36-37页
     ·最小集结自由度定理第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第3章 啤酒发酵过程和先进控制算法应用研究第40-56页
   ·引言第40页
   ·发酵过程概述第40-48页
     ·发酵过程描述第40-44页
     ·啤酒发酵过程的温度控制工艺要求第44-45页
     ·啤酒发酵温度过程模型第45-48页
   ·啤酒发酵温度两种先进控制算法应用研究第48-51页
     ·啤酒发酵温度多变量解耦控制第48-50页
     ·啤酒发酵温度预测控制集结算法第50-51页
   ·仿真研究第51-53页
     ·啤酒发酵温度多变量解耦控制第51-52页
     ·啤酒发酵温度预测控制集结算法第52-53页
   ·本章小结第53-56页
第4章 啤酒发酵温度预测控制等效集结算法第56-64页
   ·引言第56页
   ·预测控制等效集结优化策略控制的啤酒发酵温度控制第56-59页
     ·算法描述第56-59页
   ·仿真研究第59-61页
   ·本章小结第61-64页
结论与展望第64-66页
参考文献第66-72页
致谢第72-73页
攻读学位期间发表的学术论文第73-75页

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