迎浪航行时船舶垂荡纵摇运动建模与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题背景与课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 切片理论的产生与发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 试验研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 近期研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 船舶垂荡纵摇耦合运动模型 | 第20-37页 |
| 2.1 坐标系选取 | 第20-23页 |
| 2.1.1 船舶附体坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 空间固定坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.3 随船平动坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2 基本假设 | 第23-24页 |
| 2.3 船舶垂荡纵摇时受力 | 第24-26页 |
| 2.4 船舶受到的波浪扰动力 | 第26-31页 |
| 2.4.1 规则波的基本要素 | 第26-28页 |
| 2.4.2 波浪扰动力的计算 | 第28-31页 |
| 2.5 船舶垂荡纵摇运动数学模型的建立 | 第31-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 模型系数的解算 | 第37-51页 |
| 3.1 数值积分法 | 第37-42页 |
| 3.1.1 几种常见数值积分法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 辛普生第一积分法示例 | 第39-42页 |
| 3.2 水动力(矩)系数 | 第42-44页 |
| 3.3 田才图谱 | 第44-49页 |
| 3.3.1 图谱介绍 | 第44-47页 |
| 3.3.2 应用实例 | 第47-49页 |
| 3.4 波浪扰动力(矩) | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 程序实现与模型仿真 | 第51-77页 |
| 4.1 程序实现 | 第51-55页 |
| 4.1.1 计算程序 | 第51-52页 |
| 4.1.2 实例程序实现 | 第52-55页 |
| 4.2 模型仿真 | 第55-62页 |
| 4.2.1 四阶龙格-库塔法数值解算 | 第55-59页 |
| 4.2.2 程序实现及仿真实例 | 第59-62页 |
| 4.3 Matlab程序仿真 | 第62-73页 |
| 4.3.1 波幅对垂荡纵摇的影响 | 第62-66页 |
| 4.3.2 频率对垂荡纵摇的影响 | 第66-69页 |
| 4.3.3 航速对垂荡纵摇的影响 | 第69-73页 |
| 4.4 模拟器程序应用测试 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 结论 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
