基于单片机的智能玩具小车的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容 | 第11页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 相关技术 | 第13-18页 |
| 2.1 单片机技术 | 第13-14页 |
| 2.2 智能玩具电动小车技术 | 第14-15页 |
| 2.3 无线遥控概述 | 第15-16页 |
| 2.4 红外传感技术 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第18-27页 |
| 3.1 功能分析 | 第18-24页 |
| 3.1.1 主控模块 | 第18-22页 |
| 3.1.2 电机驱动模块 | 第22页 |
| 3.1.3 显示模块 | 第22-23页 |
| 3.1.4 电源模块 | 第23页 |
| 3.1.5 机械系统模块 | 第23-24页 |
| 3.2 性能分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 硬件系统可靠性措施 | 第24页 |
| 3.2.2 软件系统可靠性措施 | 第24-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 电路设计 | 第27-42页 |
| 4.1 主控电路设计 | 第27-31页 |
| 4.1.1 STC89C51单片机硬件结构 | 第27-28页 |
| 4.1.2 最小应用系统设计 | 第28-30页 |
| 4.1.3 主控电路 | 第30-31页 |
| 4.2 信号检测电路设计 | 第31-34页 |
| 4.2.1 红外检测电路设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 金属探测电路设计 | 第33-34页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第34页 |
| 4.4 显示电路设计 | 第34-35页 |
| 4.5 电源电路设计 | 第35-36页 |
| 4.6 接口电路设计 | 第36-41页 |
| 4.6.1 前向通道设计 | 第36-39页 |
| 4.6.2 后向通道设计 | 第39-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 控制软件的设计与实现 | 第42-64页 |
| 5.1 概述 | 第42-43页 |
| 5.1.1 应用软件的一般要求 | 第42页 |
| 5.1.2 应用软件的设计过程 | 第42-43页 |
| 5.1.3 应用软件的设计注意事项 | 第43页 |
| 5.2 软件的结构设计 | 第43-45页 |
| 5.3 主要模块实现 | 第45-63页 |
| 5.3.1 电机驱动流程图及程序 | 第45-47页 |
| 5.3.2 循迹流程图及程序 | 第47-50页 |
| 5.3.3 显示流程图及程序 | 第50-53页 |
| 5.3.4 避障传感器电路的设计 | 第53-57页 |
| 5.3.5 ZLG7289A控制指令 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统功能测试 | 第64-68页 |
| 6.1 测试仪器及设备 | 第64页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第64-66页 |
| 6.3 系统测试结果及分析 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论和展望 | 第68-69页 |
| 7.1 结论 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-83页 |
