| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究意义和来源 | 第8-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·动力学建模 | 第10-11页 |
| ·运动控制 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 定位平台总体设计 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·总体结构设计 | 第14-18页 |
| ·弹性解耦机构设计 | 第16-17页 |
| ·音圈电机 | 第17-18页 |
| ·定位平台控制系统 | 第18-21页 |
| ·样机开发 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 定位平台数学模型 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·定位平台机电耦合建模 | 第24-28页 |
| ·Y 轴向动力学建模 | 第24-25页 |
| ·X 轴向动力学建模 | 第25-26页 |
| ·音圈电机动态数学方程 | 第26-27页 |
| ·机电耦合数学模型 | 第27-28页 |
| ·数学模型各参数数值 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 定位平台运动控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·运动平台控制模型建立 | 第30-34页 |
| ·机电耦合传递函数 | 第30-32页 |
| ·平台控制方框图 | 第32-34页 |
| ·运动平台控制 | 第34-38页 |
| ·PID 控制原理 | 第34-35页 |
| ·最小节拍响应 | 第35-37页 |
| ·计算机仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 实验 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·实验目的及仪器 | 第40-41页 |
| ·实验步骤 | 第41-42页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 全文结论 | 第48-51页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| ·工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |