贴片机协调控制层软件的研制与应用
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-14页 |
| ·表面贴装技术（SMT）简介 | 第9-11页 |
| ·贴片机概述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 协调控制层硬件架构 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·机械结构简介 | 第16-19页 |
| ·X-Y 主轴平面 | 第16-17页 |
| ·Z-T 轴贴片头 | 第17-18页 |
| ·PCB 传送机构与支撑台 | 第18-19页 |
| ·电气系统 | 第19-24页 |
| ·电气系统硬件框图 | 第19页 |
| ·电气系统主要组成 | 第19-24页 |
| ·气动系统 | 第24-30页 |
| ·气动系统硬件组成 | 第25-29页 |
| ·气动控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 底层软件设计 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·底层控制实现的预处理 | 第31-34页 |
| ·控制系统初始化 | 第31-33页 |
| ·报错处理模块 | 第33-34页 |
| ·单轴闭环控制底层驱动及实现 | 第34-39页 |
| ·控制模式选择 | 第34-37页 |
| ·参数设定 | 第37-38页 |
| ·单轴闭环控制实现 | 第38页 |
| ·单轴运动完成检测 | 第38页 |
| ·单轴归零的实现 | 第38-39页 |
| ·X-Y 主轴平面双轴闭环控制的实现 | 第39-43页 |
| ·双轴联动模式 | 第40页 |
| ·双轴插补运动模式 | 第40-41页 |
| ·到位信号触发电平使能模式 | 第41-42页 |
| ·双轴归零的实现 | 第42-43页 |
| ·Z-T 轴贴片头 | 第43-44页 |
| ·气动系统控制 | 第44-45页 |
| ·导轨传动控制 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数据转换接口的实现 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Protel PCB 文件的预处理 | 第46-49页 |
| ·Protel99SE 中提供的设计数据分析 | 第46-47页 |
| ·Protel 数据的导出实现 | 第47-49页 |
| ·数据转换接口的实现 | 第49-60页 |
| ·数据库及ADO 简介 | 第50-52页 |
| ·数据库操作 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 协调控制层软件设计及应用 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·贴片机进板及贴装工艺流程简介 | 第61-62页 |
| ·软件设计及应用 | 第62-70页 |
| ·协调控制实现的预处理 | 第62-65页 |
| ·协调控制的实现及应用 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·全文工作总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
