| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·表面贴装技术（SMT）及贴片机 | 第8-10页 |
| ·表面贴装技术 | 第8-9页 |
| ·贴片机 | 第9-10页 |
| ·研究意义及课题来源 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·QUAD QSP-2 型贴片机介绍 | 第12-13页 |
| ·论文的工作介绍以及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 QSP-2 型贴片机电气部分结构及其控制改造 | 第15-44页 |
| ·X-Y 运动平面的伺服控制 | 第16-26页 |
| ·主轴电机及其伺服驱动器 | 第17-20页 |
| ·运动控制器的选择 | 第20-22页 |
| ·主轴控制系统的设计 | 第22-24页 |
| ·主轴定位系统的研究 | 第24页 |
| ·主轴限位装置的研究 | 第24-25页 |
| ·底层驱动程序的实现 | 第25-26页 |
| ·贴片头部分伺服控制 | 第26-36页 |
| ·QSP-2 型贴片机贴片头的结构 | 第27-29页 |
| ·贴片头伺服电机及其驱动系统 | 第29-30页 |
| ·贴片头伺服定位系统 | 第30-32页 |
| ·贴片头部分驱动程序设计 | 第32页 |
| ·贴片头部分伺服控制策略研究 | 第32-36页 |
| ·PCB 传送带部分伺服控制 | 第36-42页 |
| ·PCB 传送带结构介绍 | 第37-38页 |
| ·步进电机的基本原理与控制方法 | 第38-40页 |
| ·基于运动控制卡 GT-400-SV 的 PCB 传送带驱动控制系统 | 第40-42页 |
| ·QSP-2 型贴片机的电源 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 气动系统的构成以及控制 | 第44-60页 |
| ·贴片机气动系统介绍 | 第44-51页 |
| ·进气部分 | 第44-45页 |
| ·人机交互面板 | 第45页 |
| ·真空取料部分 | 第45-49页 |
| ·V 轴PCB 支撑部分 | 第49-51页 |
| ·气动真空部分控制电路的设计 | 第51-58页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第51-53页 |
| ·多功能综合板PC-7483 | 第53-55页 |
| ·运动控制卡GT-400-SV 的DIO 功能 | 第55-56页 |
| ·信号调理电路的设计实现 | 第56-58页 |
| ·气动真空部分控制软件的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 气电系统协调控制的实现 | 第60-66页 |
| ·气电协调控制的数据库支持 | 第60-61页 |
| ·X、Y 两轴协调运动的实现 | 第61-63页 |
| ·取片-放片任务的实现 | 第63-64页 |
| ·进板任务的实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-68页 |
| ·本文的工作总结 | 第66-67页 |
| ·进一步工作的方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第70-71页 |
| 附录一 本文主要底层驱动子程序 | 第71-77页 |
| 附录二 气动系统结构图及器件表 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |