海带打结原理及机构动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8页 |
| ·各种打结方法的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·自动捆拾捆草机 | 第9-10页 |
| ·银行钞票自动线绳捆扎机 | 第10页 |
| ·外科手术缝合线打结 | 第10-14页 |
| ·研究方法及研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 海带打结原理研究 | 第16-27页 |
| ·海带打结机介绍 | 第16-17页 |
| ·海带打结机的打结原理 | 第17-19页 |
| ·拓扑学介绍 | 第19-21页 |
| ·拓扑学定义 | 第19页 |
| ·拓扑学分类 | 第19-20页 |
| ·拓扑学纽结原理 | 第20-21页 |
| ·海带打结机打结原理的拓扑学研究 | 第21-25页 |
| ·建立海带条(曲带)模型 | 第22页 |
| ·描述海带条(曲带)参数 | 第22-24页 |
| ·8 字形曲带研究 | 第24-25页 |
| ·打结方法研究 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 缠绕机构数学建模 | 第27-51页 |
| ·机械系统数学建模 | 第27-28页 |
| ·动态模型 | 第27页 |
| ·建模方法 | 第27-28页 |
| ·缠绕机构模型简化 | 第28-30页 |
| ·缠绕机构介绍 | 第28-29页 |
| ·摆缸-齿轮机构模型简化 | 第29-30页 |
| ·摆缸数学建模 | 第30-43页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·气压传动系统动态特性描述 | 第31-32页 |
| ·摆缸工作阶段数学建模(旋转轴顺时针旋转) | 第32-40页 |
| ·摆缸工作阶段数学建模(旋转轴逆时针旋转) | 第40-43页 |
| ·行星轮系数学建模 | 第43-48页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·行星轮系分析模型 | 第44-45页 |
| ·打结机行星轮系建模 | 第45-46页 |
| ·打结机行星轮系数学模型 | 第46-48页 |
| ·摆缸-齿轮机构整体建模 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 缠绕机构动态特性仿真研究 | 第51-65页 |
| ·计算机仿真 | 第51-52页 |
| ·仿真模型 | 第52-55页 |
| ·摆缸工作阶段仿真模型 | 第52-55页 |
| ·摆缸-齿轮机构仿真模型 | 第55页 |
| ·摆缸-齿轮机构工作阶段仿真研究 | 第55-64页 |
| ·摆缸工作阶段运动及动态特性的仿真研究 | 第55-56页 |
| ·影响活塞速度变化因素的仿真研究 | 第56-61页 |
| ·齿轮传动系统仿真研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
