自动模板印刷机精密对位系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 自动模板印刷机系统分析与设计 | 第14-22页 |
| ·前言 | 第14-16页 |
| ·漏印模板印刷法的基本原理 | 第14-15页 |
| ·印刷机的主要技术指标 | 第15页 |
| ·印刷机系统结构设计 | 第15-16页 |
| ·视觉对位及检测模块的设计 | 第16-20页 |
| ·视觉对位及检测原理 | 第17-18页 |
| ·视觉对位及检测基本方法 | 第18-20页 |
| ·共平面精密动平台的设计 | 第20-21页 |
| ·共平面精密动平台的结构和特点 | 第20-21页 |
| ·共平面精密动平台的优点 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于视觉的精密对位系统设计与算法研究 | 第22-41页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·精密对位系统的工作原理 | 第22页 |
| ·基于灰度的图像匹配方法 | 第22-27页 |
| ·图像匹配预处理 | 第23-24页 |
| ·改进后的序贯相似算法 | 第24-27页 |
| ·基于特征的图像匹配方法 | 第27-36页 |
| ·归一化转动惯量 | 第28-29页 |
| ·Hough变换检测法 | 第29-30页 |
| ·形状分析法 | 第30-31页 |
| ·新型亚像素圆检测 | 第31-36页 |
| ·改进后的精密视觉对位算法 | 第36-38页 |
| ·制作模板 | 第36-37页 |
| ·粗模板匹配 | 第37页 |
| ·轮廓特征图像匹配 | 第37-38页 |
| ·精密视觉对位软件 | 第38页 |
| ·实验验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 印刷后检测系统设计与算法研究 | 第41-56页 |
| ·前言 | 第41页 |
| ·特征区域分割研究 | 第41-42页 |
| ·特征区域边缘特征提取 | 第42-45页 |
| ·印刷后焊膏覆盖率检测 | 第45-48页 |
| ·焊盘信息的获取 | 第46-48页 |
| ·印刷后信息的获取 | 第48页 |
| ·印刷后偏位检测 | 第48-53页 |
| ·矩形焊盘检测 | 第49-51页 |
| ·圆形焊盘(BGA)检测 | 第51-53页 |
| ·实验验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 调整平台运动学和动力学分析与研究 | 第56-70页 |
| ·前言 | 第56-57页 |
| ·工作平台的自由度分析 | 第57-58页 |
| ·工作平台的运动学分析 | 第58-63页 |
| ·平台的角度旋转 | 第59-60页 |
| ·平台的平移运动 | 第60-62页 |
| ·平台的奇异性分析 | 第62-63页 |
| ·工作平台的动力学分析 | 第63-68页 |
| ·可控性与可观测性分析 | 第68-69页 |
| ·可控性分析 | 第68-69页 |
| ·可观测性分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
