| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 仿真咀嚼机器人的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 牛肉嫩度检测的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 人齿咀嚼牛肉过程中牛肉的机理变化研究 | 第15-28页 |
| 2.1 牛肉样品准备工作 | 第15页 |
| 2.2 傅立叶变换红外光谱法对牛肉被咀嚼过程中的机理分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 傅里叶变换红外光谱的结果与分析 | 第16-17页 |
| 2.3 扫描电子显微镜对牛肉咀嚼过程中机理研究 | 第17-20页 |
| 2.3.1 扫描电镜结果研究与分析 | 第17-20页 |
| 2.4 牛肉机械特性与物理特性的研究与分析 | 第20-27页 |
| 2.4.1 质构仪检测牛肉机械性能的研究 | 第20页 |
| 2.4.2 牛肉理化特性的研究 | 第20-21页 |
| 2.4.3 牛肉咀嚼过程中机械特性参数与理化特性的结果分析与研究 | 第21-25页 |
| 2.4.4 牛肉的机械特性与理化特性相关性分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 仿真咀嚼装置的研究与设计 | 第28-41页 |
| 3.1 仿真咀嚼装置咀嚼部分结构设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 仿真牙齿的设计与研究 | 第29页 |
| 3.1.2 仿生颌骨的设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 牙床的设计与研究 | 第30页 |
| 3.2 仿真咀嚼装置驱动装置研究与设计 | 第30-39页 |
| 3.2.1 仿真咀嚼装置数据采集系统的研究与设计 | 第33-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于单片机的硬件电路的设计与研究 | 第41-48页 |
| 4.1 单片机最小系统模块的设计与研究 | 第41-43页 |
| 4.1.1 串口通信模块的研究与设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 看门狗系统的设计与研究 | 第43页 |
| 4.2 晶振的选取与设计 | 第43-44页 |
| 4.3 充电模块的设计与研究 | 第44-45页 |
| 4.4 单片机控制仿真咀嚼装置的参数设置与研究 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 软件程序设计与研究 | 第48-61页 |
| 5.1 上位机程序设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第48页 |
| 5.1.2 上位机程序结构 | 第48-51页 |
| 5.2 下位机程序设计 | 第51-59页 |
| 5.2.1 电机缓启缓降程序的设计与研究 | 第52-55页 |
| 5.2.2 电机启动程序的设计与研究 | 第55-57页 |
| 5.2.3 串口通信模块的研究与设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 串口中断的程序设计与研究 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 仿真咀嚼装置的系统性能试验及数据的采集与分析 | 第61-77页 |
| 6.1 牛肉嫩度的评定方法研究 | 第61-67页 |
| 6.1.1 牛肉嫩度的感官评定方法 | 第61-63页 |
| 6.1.2 基于质构仪的牛肉嫩度等级评定方法研究 | 第63-67页 |
| 6.2 仿真咀嚼检测装置的验证 | 第67-70页 |
| 6.2.1 应变片的处理与粘贴 | 第67-69页 |
| 6.2.2 仿真咀嚼装置系统的连接方法与研究 | 第69-70页 |
| 6.3 数据分析方法的研究与评定 | 第70-75页 |
| 6.3.1 贝叶斯判别法对牛肉嫩度等级的判别与研究 | 第71-73页 |
| 6.3.2 聚类分析对牛肉嫩度等级分级的研究 | 第73-74页 |
| 6.3.3 基于自组织神经网络对牛肉嫩度等级的预测与研究 | 第74-75页 |
| 6.4 结果分析 | 第75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77-78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
