| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.2.1 核果类食品机械特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 核果类食品加工中的定位方式研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 槟榔切籽设备研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目标与意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 槟榔的特征分析与切籽机设计要求 | 第19-26页 |
| 2.1 人工切籽过程分析 | 第19-21页 |
| 2.2 槟榔的特征分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 槟榔样本的选取 | 第21页 |
| 2.2.2 槟榔的几何特征 | 第21-22页 |
| 2.2.3 槟榔的物理特征 | 第22-23页 |
| 2.3 切籽机技术性能要求 | 第23-24页 |
| 2.3.1 槟榔切籽的质量要求 | 第23-24页 |
| 2.3.2 切籽机设计的总体要求 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 切籽机整体运动方案设计 | 第26-32页 |
| 3.1 上料方案设计 | 第26页 |
| 3.2 摆正方案设计 | 第26-28页 |
| 3.3 夹持方案设计 | 第28-29页 |
| 3.4 切籽方案设计 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 夹持机械手设计与SolidWorks Motion运动仿真 | 第32-57页 |
| 4.1 夹持机构的综合 | 第32-42页 |
| 4.1.1 槟榔夹持过程分析 | 第32-33页 |
| 4.1.2 槟榔夹持横截面分析 | 第33-38页 |
| 4.1.3 夹持机构综合 | 第38-42页 |
| 4.2 基于Solidworks的夹持机械手结构设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 夹持机械手指端夹具的设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 机械手连杆与驱动机构的设计 | 第44-46页 |
| 4.3 机构的解析法运动分析 | 第46-53页 |
| 4.3.1 解析法运动分析简介 | 第46-47页 |
| 4.3.2 夹持机构的运动分析 | 第47-51页 |
| 4.3.3 夹持机构的力学分析 | 第51-53页 |
| 4.4 夹持机构的Motion仿真 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 槟榔切籽机的结构设计 | 第57-88页 |
| 5.1 初级上料机结构设计 | 第57-63页 |
| 5.1.1 初级上料机的主要技术要求和参数 | 第57页 |
| 5.1.2 料筒的设计 | 第57-58页 |
| 5.1.3 提升装置门架系统的设计 | 第58-61页 |
| 5.1.4 振动出料装置 | 第61-63页 |
| 5.2 次级上料机结构设计 | 第63-75页 |
| 5.2.1 输送链及链轮设计 | 第63-67页 |
| 5.2.2 次级上料机料筒的设计 | 第67-69页 |
| 5.2.3 溜槽的设计 | 第69-75页 |
| 5.3 夹持定位机结构设计 | 第75-83页 |
| 5.3.1 机械手底座轴承的设计 | 第75-77页 |
| 5.3.2 同步带和同步带轮的选型与计算 | 第77-80页 |
| 5.3.3 进给机构滚珠丝杠副的设计 | 第80-83页 |
| 5.4 切籽落料机结构设计 | 第83-86页 |
| 5.4.1 砧板的结构设计 | 第83-84页 |
| 5.4.2 切籽气缸的计算 | 第84-86页 |
| 5.5 整机装配图及工作原理 | 第86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95页 |