基于Matlab的双拖轮协助船舶操纵运动的仿真研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-12页
·课题的背景及其意义	第9-10页
·课题的研究现状	第10-11页
·船舶运动数学模型研究现状	第10页
·拖轮助操问题的研究现状	第10-11页
·本文的研究内容	第11-12页
第2章 船舶运动数学模型	第12-28页
·助操系统船舶运动坐标系与运动方程	第12-16页
·坐标系与拖船、船舶各个运动参量之间的关系	第12-14页
·助操系统运动方程的建立	第14-15页
·船舶参数的无因次化	第15-16页
·裸船体上的水动力及力矩计算模型	第16-23页
·惯性类水动力及力矩计算模型	第16-17页
·粘性类水动力及力矩模型	第17-23页
·螺旋桨及主机特性计算模型	第23-26页
·螺旋桨推力及转矩计算模型	第23-24页
·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算	第24-25页
·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算	第25-26页
·外界干涉力及力矩计算模型	第26-28页
·风的干涉力的计算模型	第26-27页
·流的干涉力的计算模型	第27-28页
第3章 拖轮力和船舶与拖轮之间的作用力	第28-37页
·拖船主动力及力矩的计算模型	第28-31页
·组合推力X_p、Y_p及力矩N_p的计算	第28-29页
·导管螺旋桨偏角控制模型	第29页
·主机控制模型	第29-31页
·推力系数、伴流系数、推力减额系数的计算	第31-35页
·推力系数与转矩系数的计算	第31页
·导管螺旋桨伴流系数ω_p的计算	第31-34页
·推力减额系数t_p的计算	第34-35页
·拖轮与船舶之间的作用力	第35-37页
第4章 双拖轮协助船舶操纵的仿真预报	第37-49页
·MATLAB及船舶运动仿真简介	第37-38页
·双拖轮协助船舶操纵仿真实例	第38-49页
·双拖轮对在航船舶单侧顶推时的作用效果	第39-41页
·双拖轮对低速船舶单侧顶推时的作用效果	第41-43页
·低速船舶旋回的作用效果	第43-46页
·单拖轮对在航船舶旋回的作用效果	第46-49页
第5章 结论与展望	第49-51页
参考文献	第51-55页
致谢	第55-56页