| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶综合姿态控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 穿浪双体船的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 综合姿态控制系统研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 穿浪双体船数学模型 | 第20-44页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 参考坐标系与动力学基础 | 第20-21页 |
| 2.3 穿浪双体船六自由度模型及解耦方法 | 第21-33页 |
| 2.3.1 刚体重心牛顿-欧拉运动方程 | 第22-24页 |
| 2.3.2 刚体坐标系原点牛顿-欧拉运动方程 | 第24-26页 |
| 2.3.3 穿浪双体船六自由度运动模型 | 第26-33页 |
| 2.4 海浪干扰力/力矩计算方法 | 第33-35页 |
| 2.5 穿浪双体船运动模型水动力参数确定 | 第35-37页 |
| 2.6 穿浪双体船运动模型特性分析 | 第37-42页 |
| 2.6.1 频域分析 | 第37-39页 |
| 2.6.2 时域分析 | 第39-40页 |
| 2.6.3 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 控制水翼水动力特性分析 | 第44-66页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 控制水翼的升力模型 | 第44-45页 |
| 3.3 计算流体力学基础 | 第45-46页 |
| 3.4 控制水翼几何建模 | 第46-49页 |
| 3.5 控制水翼GAMBIT前处理 | 第49-52页 |
| 3.6 FLUENT数值求解 | 第52-54页 |
| 3.6.1 N-S流体控制方程 | 第52-53页 |
| 3.6.2 湍流模型 | 第53页 |
| 3.6.3 动网格技术与水翼动作控制 | 第53-54页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第54-64页 |
| 3.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 综合姿态控制器设计与仿真 | 第66-86页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 船舶性能的衡量指标 | 第66-67页 |
| 4.3 仿真模型的标准化处理 | 第67-68页 |
| 4.4 全状态反馈H_∞鲁棒控制器设计 | 第68-75页 |
| 4.4.1 全状态反馈H_∞鲁棒控制理论基础 | 第68-70页 |
| 4.4.2 单独T形水翼状态反馈控制器求解与仿真 | 第70-72页 |
| 4.4.3 单独纵倾调整尾板状态反馈控制器设计与仿真 | 第72-73页 |
| 4.4.4 综合状态反馈控制器设计与仿真 | 第73-75页 |
| 4.5 基于单变量输出反馈的H_∞鲁棒控制器设计 | 第75-82页 |
| 4.5.1 H_∞最优滤波器与输出反馈理论基础 | 第75-77页 |
| 4.5.2 单独T形水翼的输出反馈控制器设计与仿真 | 第77-79页 |
| 4.5.3 单独纵倾调整尾板的输出反馈控制器设计与仿真 | 第79-80页 |
| 4.5.4 综合输出反馈控制器设计与仿真 | 第80-82页 |
| 4.6 两种控制算法效果的对比 | 第82-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
