自动贴片机结构设计及底层测控模块研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·贴片机概述及研究现状 | 第11-17页 |
| ·贴片机概述 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究热点及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第17-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容及全文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 自动贴片机结构设计 | 第20-41页 |
| ·项目需求概况 | 第20-21页 |
| ·贴片机工作过程分析 | 第20-21页 |
| ·贴片机性能需求 | 第21页 |
| ·贴片机三坐标平台设计 | 第21-40页 |
| ·X-Y机构选型分析 | 第21-22页 |
| ·传动系统负载重量初步估算 | 第22-24页 |
| ·X-Y传动方案分析选择 | 第24-27页 |
| ·机构精度设计 | 第27-28页 |
| ·滚珠丝杠选择计算 | 第28-33页 |
| ·电机的选择计算 | 第33-35页 |
| ·传动系统加减速运动对系统影响分析 | 第35-37页 |
| ·X-Y导轨受力分析及寿命核算 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 自动贴片机硬件控制系统设计 | 第41-54页 |
| ·控制系统总体框架 | 第41页 |
| ·X-Y轴伺服系统 | 第41-49页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第42-43页 |
| ·伺服电机控制模式分析与选择 | 第43-44页 |
| ·位置控制模式研究 | 第44-46页 |
| ·原点回归模式 | 第46-47页 |
| ·光栅尺全闭环位置反馈 | 第47-48页 |
| ·零位、限位传感器 | 第48-49页 |
| ·Z/T轴伺服系统 | 第49-50页 |
| ·PLC控制系统 | 第50-51页 |
| ·气动与真空系统 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 自动贴片机底层控制软件实现 | 第54-69页 |
| ·系统控制软件总体结构 | 第54-55页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第55-56页 |
| ·动态链接库 | 第55-56页 |
| ·PC与下位机通信方式研究 | 第56-60页 |
| ·工业常用计算机总线分析 | 第56-57页 |
| ·Win32 串口通信编程 | 第57-60页 |
| ·PC与伺服驱动器RS-232 通信 | 第60-64页 |
| ·PC与PLC通信 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统功能测试 | 第69-77页 |
| ·系统重复定位精度测试 | 第69-73页 |
| ·重复定位精度测试仪器 | 第69-70页 |
| ·重复定位精度测试结果分析 | 第70-72页 |
| ·误差分析研究 | 第72-73页 |
| ·系统底层控制模块调试实现 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第83-85页 |
