| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题依据的历史背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的历史现状 | 第11-13页 |
| ·船舶运动数学模型研究历史及现状 | 第11-13页 |
| ·锚泊问题的研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 单锚泊船锚泊偏荡运动数学模型 | 第15-40页 |
| ·锚泊船平面运动坐标系和运动方程 | 第15-18页 |
| ·锚泊船平面运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·运动方程式的建立 | 第16-17页 |
| ·锚泊船偏荡运动方程式的建立 | 第17-18页 |
| ·锚泊船运动参量的无量纲化处理 | 第18页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第18-27页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第18-20页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第20-27页 |
| ·作用于船体的主动力—锚链力及锚链力矩 | 第27-33页 |
| ·锚泊坐标系的建立 | 第28-30页 |
| ·弹性模型求解锚链力 | 第30-32页 |
| ·刚性模型求解锚链力 | 第32-33页 |
| ·作用于船体上的风干涉力—风的作用力及风压力矩的数学模型 | 第33-38页 |
| ·风的数学模型—相对风速与绝对风速理论 | 第33-35页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第35-37页 |
| ·作用于船体上的风压力系数和风压力矩系数的估算 | 第37-38页 |
| ·流的作用—均匀流作用于船体上的流体动力模型 | 第38-40页 |
| ·均匀流场中的运动学关系分析 | 第38-39页 |
| ·船舶在均匀流中的流压力和流压力矩 | 第39-40页 |
| 第3章 风流作用下浅水域单锚泊船偏荡运动的仿真实现 | 第40-48页 |
| ·计算机仿真的实现 | 第40-43页 |
| ·程序运行流程 | 第41-42页 |
| ·MATLAB仿真平台的搭建 | 第42-43页 |
| ·单锚泊船锚泊偏荡运动的仿真结果 | 第43-48页 |
| ·芳村水动力模型仿真结果 | 第43-44页 |
| ·单锚泊船锚泊偏荡运动中各状态变量的历时曲线 | 第44-48页 |
| 第4章 风流作用下浅水域单锚泊船偏荡运动的影响因素及锚泊安全性分析 | 第48-66页 |
| ·风流作用下浅水域单锚泊船偏荡运动的影响因素 | 第48-58页 |
| ·吃水状况对锚泊偏荡运动的影响 | 第48-50页 |
| ·风力对偏荡运动的影响 | 第50-52页 |
| ·流速大小对偏荡运动的影响 | 第52-53页 |
| ·出链长度对偏荡运动的影响 | 第53-55页 |
| ·不同吃水差状况下偏荡运动的特点 | 第55-57页 |
| ·不同船型状况下偏荡运动特性分析 | 第57-58页 |
| ·偏荡运动造成的危害和缓解风流中锚泊船偏荡的措施 | 第58-59页 |
| ·偏荡运动造成的危害 | 第58-59页 |
| ·缓解风流中锚泊偏荡的措施 | 第59页 |
| ·激烈偏荡运动中锚和锚链的受力分析 | 第59-63页 |
| ·偏荡运动中锚的受力状况 | 第59-60页 |
| ·偏荡运动中锚链的受力情况分析 | 第60-63页 |
| ·防止单锚泊船走锚的极限风速求算 | 第63-66页 |
| ·利用井上欣三的公式计算极限风速 | 第64页 |
| ·利用岩井聪所给的公式计算极限风速 | 第64-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A "育龙"轮、"HWX"轮与"BELNOR"轮的相关船舶参数 | 第72-74页 |
| 附录B Newton-Raphson迭代法的matlab源程序 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
