深水水下吊装过程动力学建模与仿真
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 深水安装方法概述 | 第13-15页 |
| 1.3 船体运动国内外研究及发展 | 第15-17页 |
| 1.4 切片理论的理论基础和发展 | 第17-20页 |
| 1.4.1 切片法的理论基础 | 第17-19页 |
| 1.4.2 切片理论的发展 | 第19-20页 |
| 1.5 研究目标与研究内容 | 第20-21页 |
| 2 三维波面仿真 | 第21-28页 |
| 2.1 波浪仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.2 波浪仿真结果 | 第23-28页 |
| 3 船舶纵向运动的建模与仿真 | 第28-56页 |
| 3.1 船舶运动的坐标系 | 第28-30页 |
| 3.1.1 静坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 动坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2 船舶纵向运动方程的建立 | 第30-38页 |
| 3.2.1 船舶运动的概述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 速度势的线性边界条件 | 第31-35页 |
| 3.2.3 船舶上的水动力载荷计算 | 第35-36页 |
| 3.2.4 船舶运动微分方程 | 第36-38页 |
| 3.3 船舶纵向运动方程的求解 | 第38-52页 |
| 3.3.1 水动力系数的计算 | 第38-43页 |
| 3.3.2 波浪力和力矩的计算 | 第43-46页 |
| 3.3.3 二维水动力系数的求解 | 第46-48页 |
| 3.3.4 边界条件上的积分方程 | 第48-51页 |
| 3.3.5 求解过程中的积分 | 第51-52页 |
| 3.4 计算结果 | 第52-56页 |
| 4 船体运动数据的处理 | 第56-62页 |
| 4.1 数据处理采取的技术路线 | 第56-57页 |
| 4.2 自适应野值剔除 | 第57-58页 |
| 4.3 滤波处理 | 第58-60页 |
| 4.4 Matlab 仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| 5 缆绳及吊装物建模 | 第62-74页 |
| 5.1 建模方法的选取 | 第62-63页 |
| 5.2 模型坐标系 | 第63页 |
| 5.3 缆绳数学模型的建立 | 第63-66页 |
| 5.4 吊装物数学模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.5 动态张力的求解与仿真 | 第67-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79-80页 |
