引线键合线弧成形规律及其实验平台运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第8页 |
| ·芯片互连技术简介 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·引线键合线弧成形规律 | 第9-11页 |
| ·引线键合实验平台及其运动控制研究 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 引线键合线弧成形过程特征参数提取 | 第15-27页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·线弧成形过程 | 第15-18页 |
| ·线弧成形工艺过程 | 第15-16页 |
| ·引线键合过程实验图像获取 | 第16-18页 |
| ·引线键合图像序列分析计算 | 第18-26页 |
| ·图像预处理 | 第18-20页 |
| ·劈刀运动轨迹计算 | 第20-23页 |
| ·劈刀运动参数分析 | 第23-25页 |
| ·引线轮廓提取 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 引线键合线弧轮廓预测与分析 | 第27-42页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·线弧成形仿真模型 | 第27-31页 |
| ·连杆-弹簧模型 | 第27-29页 |
| ·弹性系数和弹簧弯矩推导 | 第29-31页 |
| ·线弧成形仿真 | 第31-35页 |
| ·仿真初始位置引线轮廓 | 第31-33页 |
| ·打火杆熔球与焊盘温度对引线材料性能的影响 | 第33页 |
| ·线弧轮廓预测与实验验证 | 第33-35页 |
| ·引线轮廓影响因素分析 | 第35-41页 |
| ·田口方法试验分析 | 第35-38页 |
| ·线弧规划设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 线弧成形过程键合头精密运动控制研究 | 第42-56页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·引线键合实验平台 | 第43-48页 |
| ·引线键合实验平台结构 | 第43-45页 |
| ·键合头运动平台数学模型 | 第45-48页 |
| ·键合头运动平台控制系统及键合运动测试 | 第48-55页 |
| ·键合头定位平台控制系统 | 第49-51页 |
| ·键合头运动控制实验测试 | 第51-55页 |
| ·引线键合运动测试 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 线弧成形过程键合头运动规划 | 第56-79页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·键合头运动规划分析 | 第57-72页 |
| ·常用加减速方法 | 第57-62页 |
| ·加减速运动激振分析 | 第62-68页 |
| ·S曲线加减速分析 | 第68-72页 |
| ·键合头运动规划与实验测试 | 第72-78页 |
| ·键合头运动规划 | 第72-74页 |
| ·振动分析与实验测试 | 第74-78页 |
| ·应用规划结果的引线键合运动测试 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
