WSAN中汇聚点负载均衡轨迹规划与动态分区算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·单执行器轨迹规划研究现状 | 第11-13页 |
| ·多执行器网络覆盖研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 WSAN执行器轨迹规划与分区问题分析 | 第17-31页 |
| ·WSN的能量问题 | 第17-20页 |
| ·WSN中的能量空洞 | 第17-19页 |
| ·主要解决方法 | 第19-20页 |
| ·无线传感器执行器网络(WSAN) | 第20-22页 |
| ·WSAN模型 | 第20-21页 |
| ·WSAN的特点与挑战 | 第21-22页 |
| ·WSAN中执行器移动轨迹研究 | 第22-27页 |
| ·直接通信的逐一访问的执行器移动方式 | 第22-25页 |
| ·基于汇聚点的多跳通信的执行器移动方式 | 第25-27页 |
| ·WSAN中多执行器协作控制研究 | 第27-28页 |
| ·均衡网络能量消耗的设计思路 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 时延约束下汇聚点负载均衡的执行器轨迹规划 | 第31-43页 |
| ·移动执行器的数据采集网络模型 | 第31-32页 |
| ·无线传感器节点能量损耗模型 | 第32-33页 |
| ·时延约束下的汇聚点负载均衡轨迹规划策略 | 第33-37页 |
| ·执行器为根节点的最短路径树的构建 | 第33-34页 |
| ·基于负载均衡的汇聚点选择策略 | 第34-37页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第37-42页 |
| ·仿真环境与参数设置 | 第37-38页 |
| ·仿真性能评价指标 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于能量分布多执行器动态分区算法 | 第43-61页 |
| ·多执行器的WSAN | 第43-44页 |
| ·关键问题分析 | 第43页 |
| ·网络模型 | 第43-44页 |
| ·基于能量区域分布的虚拟势能及分区 | 第44-49页 |
| ·分布式多执行器虚拟势能控制 | 第45-48页 |
| ·Voronoi图的执行器分区方法 | 第48-49页 |
| ·动态分区算法流程与实例 | 第49-53页 |
| ·动态分区算法流程 | 第49-51页 |
| ·动态分区算法运作状态 | 第51-52页 |
| ·动态分区中单执行器数据采集 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第53-59页 |
| ·仿真参数设置 | 第53-54页 |
| ·仿真性能评价指标 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录1 图索引 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间主要的论文情况和科研情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
