| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-14页 |
| ·船舶运动数学模型的研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶在风浪中运动仿真工作研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-46页 |
| ·船舶运动方程 | 第16-23页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第16-19页 |
| ·运动方程式的建立 | 第19-22页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第22-23页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第23-36页 |
| ·黏性类流体动力及力矩模型 | 第24-28页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第28-36页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第36-41页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第36页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第36-38页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第38-39页 |
| ·主机特性计算模型 | 第39-41页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第41-45页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第41-42页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第42-44页 |
| ·其它舵系数的计算 | 第44-45页 |
| ·舵上流体动力、力矩和舵机模型 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 海浪干扰力模型 | 第46-60页 |
| ·规则波 | 第46-54页 |
| ·规则波数学模型 | 第46-50页 |
| ·波浪干扰力和力矩 | 第50-54页 |
| ·不规则波 | 第54-56页 |
| ·二维不规则长峰波海浪模型 | 第55页 |
| ·三维不规则短峰波海浪模型 | 第55-56页 |
| ·海浪谱密度公式 | 第56-59页 |
| ·P-M谱 | 第56-57页 |
| ·ITTC谱 | 第57-58页 |
| ·短峰波海浪方向谱 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 船舶运动仿真软件系统设计 | 第60-70页 |
| ·系统的结构设计 | 第60-66页 |
| ·船舶运动仿真软件结构图及流程图 | 第60-62页 |
| ·船舶运动仿真系统功能模块介绍 | 第62-66页 |
| ·系统开发软件介绍 | 第66-69页 |
| ·在VC++6.0环境下实现仿真软件系统 | 第66页 |
| ·利用Multigen Creator实现船舶三维模型的创建 | 第66-68页 |
| ·应用Vega Prime实现三维视景开发 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 船舶在风浪中的运动规律仿真结果及分析 | 第70-82页 |
| ·同一海况不同遭遇角下的船舶运动仿真分析 | 第71-75页 |
| ·同一海况不同船速下的船舶运动仿真分析 | 第75-78页 |
| ·不同海况相同遭遇角下的船舶运动仿真分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |