船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·舰船运动极短期预报方法及仿真技术研究现状 | 第11-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 船舶运动及海浪干扰数学模型 | 第20-47页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第20-22页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第20-21页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第21-22页 |
| ·长峰波随机海浪建模 | 第22-33页 |
| ·随机海浪的基本概念 | 第22-23页 |
| ·随机海浪数学描述 | 第23-27页 |
| ·长峰波随机海浪仿真 | 第27-33页 |
| ·切片理论与船舶运动建模 | 第33-43页 |
| ·切片理论的概述 | 第33-36页 |
| ·船舶运动微分方程的建立 | 第36-37页 |
| ·船舶纵向耦合运动 | 第37-41页 |
| ·船舶横向耦合运动 | 第41-43页 |
| ·随机海浪下船舶纵横摇和升沉运动实时仿真 | 第43-46页 |
| ·系统仿真中的计算机实现 | 第44-45页 |
| ·某大型水面船摇荡仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 卡尔曼滤波法预报 | 第47-68页 |
| ·卡尔曼预报状态方程的建立 | 第47-51页 |
| ·船舶纵向运动状态方程 | 第47-49页 |
| ·船舶横向运动状态方程 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼预报器的设计 | 第51-54页 |
| ·卡尔曼预报器的设计原理 | 第51-53页 |
| ·预报初值的选取 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼预报器的仿真研究 | 第54-57页 |
| ·扩展卡尔曼预报器的设计 | 第57-64页 |
| ·白色噪声和有色噪声的白化 | 第57-58页 |
| ·随机海浪的成形滤波器 | 第58-62页 |
| ·扩展卡尔曼预报器的原理 | 第62-64页 |
| ·扩展卡尔曼预报器的仿真研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 时间序列法预报 | 第68-83页 |
| ·时间序列模型概述 | 第68-69页 |
| ·时间序列模型的选定 | 第69-75页 |
| ·时间序列的特征函数 | 第69-71页 |
| ·时间序列模型结构识别 | 第71-73页 |
| ·船舶纵横摇和升沉运动预报时间序列模型的确定 | 第73-75页 |
| ·时间序列模型的建立 | 第75-78页 |
| ·时间序列模型辨识与参数估计 | 第75-77页 |
| ·时间序列模型的定阶方法 | 第77-78页 |
| ·利用AR(p)时间序列模型预报 | 第78-81页 |
| ·AR(p)时间序列模型预报仿真研究 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
