| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·高方平筛的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·高方平筛研究现状 | 第11-12页 |
| ·力学模型 | 第11页 |
| ·机械结构刚强度及隔振 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关理论与软件 | 第14-21页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第14-17页 |
| ·ADAMS 软件 | 第17-18页 |
| ·MATLAB/Simulink | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 高方平筛的机电耦合数学模型 | 第21-35页 |
| ·高方平筛力学模型 | 第21-23页 |
| ·高方平筛动力学方程 | 第23-32页 |
| ·系统绝对坐标与广义坐标的关系 | 第23-25页 |
| ·系统雅克比 | 第25-27页 |
| ·系统质量矩阵和惯量矩阵 | 第27-28页 |
| ·系统主动力（矩） | 第28-31页 |
| ·系统动力学方程 | 第31-32页 |
| ·高方平筛机电耦合数学模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 高方平筛虚拟样机仿真研究 | 第35-58页 |
| ·高方平筛虚拟样机 | 第35-40页 |
| ·高方平筛三维建模 | 第35-36页 |
| ·柔性体的建立方法 | 第36页 |
| ·吊杆模型的建立 | 第36-39页 |
| ·高方平筛样机模型 | 第39-40页 |
| ·ADAMS/Controls 和MATLAB 联合仿真 | 第40-43页 |
| ·加载ADAMS/Controls 模块 | 第40页 |
| ·定义输入输出 | 第40-41页 |
| ·导出控制参数 | 第41页 |
| ·创建控制系统模型 | 第41页 |
| ·搭建控制系统模型 | 第41页 |
| ·设置仿真参数 | 第41-43页 |
| ·模型联合仿真和结果分析 | 第43-49页 |
| ·不同吊杆长度时模型仿真 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全文总结 | 第58-59页 |
| ·本文结论 | 第58页 |
| ·后续研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |