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基于新型节能推进水翼的船舶耐波与操纵性能改进研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
目录第11-15页
表格索引第15-16页
插图索引第16-20页
主要符号对照表第20-23页
第一章 绪论第23-35页
    1.1 研究背景与意义第23-25页
    1.2 IMO相关法规介绍第25-27页
        1.2.1 EEDI法规第25-26页
        1.2.2 SEEMP法规第26页
        1.2.3 EEOI导则第26-27页
    1.3 船舶节能技术综述第27-30页
        1.3.1 降低推进所需功率第27-28页
        1.3.2 提高船舶推进效率第28-30页
        1.3.3 减少船上设备所需功率第30页
        1.3.4 新型推进方式第30页
    1.4 T型波能回收水翼节能技术第30-32页
        1.4.1 装置设想第30-31页
        1.4.2 技术路线与难点第31-32页
    1.5 本文工作及创新点第32-33页
        1.5.1 论文主要工作第32-33页
        1.5.2 主要创新点第33页
    1.6 本文章节概述第33-35页
第二章 基于MFS的频域切片法船舶耐波性预报第35-53页
    2.1 势流问题求解方法综述第35-36页
    2.2 原理及数学模型第36-37页
    2.3 有限水深二维剖面水动力系数第37-45页
        2.3.1 计算模型第37-39页
        2.3.2 数值特性研究第39-43页
        2.3.3 MFS法与BEM法对比研究第43-45页
    2.4 MFS在频域切片法中的应用第45-49页
        2.4.1 STF频域切片法第46-48页
        2.4.2 算例与分析第48-49页
    2.5 本章小结第49-53页
第三章 耐波性耦合水动力模型建立与验证第53-69页
    3.1 波能回收水翼研究进展第53-54页
    3.2 频域耦合水动力模型第54-57页
    3.3 波能回收水翼船增阻计算第57-60页
        3.3.1 辐射增阻计算第57-58页
        3.3.2 反射增阻计算第58-59页
        3.3.3 水翼推力计算第59-60页
    3.4 模型试验第60-61页
    3.5 试验结果分析第61-68页
    3.6 本章小结第68-69页
第四章 水翼设计探讨及实海域耐波性预报第69-97页
    4.1 波能回收水翼设计探讨第69-75页
        4.1.1 设计参数探讨第69-71页
        4.1.2 水翼连接方式探讨第71-75页
    4.2 短期预报模型第75-83页
        4.2.1 耐波性短期预报第75-79页
        4.2.2 基于船机桨匹配的失速系数短期预报第79-83页
    4.3 实海域性能预报方法第83-86页
        4.3.1 风浪环境数据库第84-85页
        4.3.2 长期预报模型第85-86页
    4.4 3100箱集装箱船案例研究第86-94页
        4.4.1 计算模型及频域响应结果第86-88页
        4.4.2 短期预报结果第88-90页
        4.4.3 长期预报结果第90-94页
    4.5 本章小结第94-97页
第五章 波浪中操纵性仿真平台开发第97-119页
    5.1 船舶波浪中操纵性研究进展第97-98页
    5.2 非线性船舶操纵性模型第98-104页
        5.2.1 船体力第99-101页
        5.2.2 螺旋桨力第101-102页
        5.2.3 舵力第102-104页
        5.2.4 波浪漂移力第104页
    5.3 仿真平台验证第104-106页
    5.4 首尾舵操纵性仿真第106-112页
        5.4.1 首尾舵设计第106-109页
        5.4.2 操纵性仿真对比第109-112页
    5.5 本章小结第112-119页
第六章 水翼与舵协同航迹控制第119-139页
    6.1 船舶航迹控制研究综述第119-120页
    6.2 控制模型与算法开发第120-125页
        6.2.1 航迹跟踪模型第120-122页
        6.2.2 无偏模型预测控制第122-125页
    6.3 控制器调试与仿真第125-129页
        6.3.1 控制器调试第125-126页
        6.3.2 仿真与分析第126-129页
    6.4 在线自适应参数辨识第129-136页
        6.4.1 自适应参数辨识算法第129-134页
        6.4.2 航迹跟踪性能补偿第134-135页
        6.4.3 仿真结果第135-136页
    6.5 本章小结第136-139页
第七章 全文总结第139-143页
    7.1 工作总结第139-141页
    7.2 主要结论第141-142页
    7.3 研究展望第142-143页
附录 A 3100TEU集装箱船长期预报结果第143-151页
附录 B 波浪中回转轨迹对比第151-159页
参考文献第159-171页
致谢第171-173页
攻读博士学位期间发表的学术论文第173-175页
攻读博士学位期间参加的科研项目第175-176页
附件第176页

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