基于新型节能推进水翼的船舶耐波与操纵性能改进研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 表格索引 | 第15-16页 |
| 插图索引 | 第16-20页 |
| 主要符号对照表 | 第20-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第23-25页 |
| 1.2 IMO相关法规介绍 | 第25-27页 |
| 1.2.1 EEDI法规 | 第25-26页 |
| 1.2.2 SEEMP法规 | 第26页 |
| 1.2.3 EEOI导则 | 第26-27页 |
| 1.3 船舶节能技术综述 | 第27-30页 |
| 1.3.1 降低推进所需功率 | 第27-28页 |
| 1.3.2 提高船舶推进效率 | 第28-30页 |
| 1.3.3 减少船上设备所需功率 | 第30页 |
| 1.3.4 新型推进方式 | 第30页 |
| 1.4 T型波能回收水翼节能技术 | 第30-32页 |
| 1.4.1 装置设想 | 第30-31页 |
| 1.4.2 技术路线与难点 | 第31-32页 |
| 1.5 本文工作及创新点 | 第32-33页 |
| 1.5.1 论文主要工作 | 第32-33页 |
| 1.5.2 主要创新点 | 第33页 |
| 1.6 本文章节概述 | 第33-35页 |
| 第二章 基于MFS的频域切片法船舶耐波性预报 | 第35-53页 |
| 2.1 势流问题求解方法综述 | 第35-36页 |
| 2.2 原理及数学模型 | 第36-37页 |
| 2.3 有限水深二维剖面水动力系数 | 第37-45页 |
| 2.3.1 计算模型 | 第37-39页 |
| 2.3.2 数值特性研究 | 第39-43页 |
| 2.3.3 MFS法与BEM法对比研究 | 第43-45页 |
| 2.4 MFS在频域切片法中的应用 | 第45-49页 |
| 2.4.1 STF频域切片法 | 第46-48页 |
| 2.4.2 算例与分析 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-53页 |
| 第三章 耐波性耦合水动力模型建立与验证 | 第53-69页 |
| 3.1 波能回收水翼研究进展 | 第53-54页 |
| 3.2 频域耦合水动力模型 | 第54-57页 |
| 3.3 波能回收水翼船增阻计算 | 第57-60页 |
| 3.3.1 辐射增阻计算 | 第57-58页 |
| 3.3.2 反射增阻计算 | 第58-59页 |
| 3.3.3 水翼推力计算 | 第59-60页 |
| 3.4 模型试验 | 第60-61页 |
| 3.5 试验结果分析 | 第61-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 水翼设计探讨及实海域耐波性预报 | 第69-97页 |
| 4.1 波能回收水翼设计探讨 | 第69-75页 |
| 4.1.1 设计参数探讨 | 第69-71页 |
| 4.1.2 水翼连接方式探讨 | 第71-75页 |
| 4.2 短期预报模型 | 第75-83页 |
| 4.2.1 耐波性短期预报 | 第75-79页 |
| 4.2.2 基于船机桨匹配的失速系数短期预报 | 第79-83页 |
| 4.3 实海域性能预报方法 | 第83-86页 |
| 4.3.1 风浪环境数据库 | 第84-85页 |
| 4.3.2 长期预报模型 | 第85-86页 |
| 4.4 3100箱集装箱船案例研究 | 第86-94页 |
| 4.4.1 计算模型及频域响应结果 | 第86-88页 |
| 4.4.2 短期预报结果 | 第88-90页 |
| 4.4.3 长期预报结果 | 第90-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-97页 |
| 第五章 波浪中操纵性仿真平台开发 | 第97-119页 |
| 5.1 船舶波浪中操纵性研究进展 | 第97-98页 |
| 5.2 非线性船舶操纵性模型 | 第98-104页 |
| 5.2.1 船体力 | 第99-101页 |
| 5.2.2 螺旋桨力 | 第101-102页 |
| 5.2.3 舵力 | 第102-104页 |
| 5.2.4 波浪漂移力 | 第104页 |
| 5.3 仿真平台验证 | 第104-106页 |
| 5.4 首尾舵操纵性仿真 | 第106-112页 |
| 5.4.1 首尾舵设计 | 第106-109页 |
| 5.4.2 操纵性仿真对比 | 第109-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-119页 |
| 第六章 水翼与舵协同航迹控制 | 第119-139页 |
| 6.1 船舶航迹控制研究综述 | 第119-120页 |
| 6.2 控制模型与算法开发 | 第120-125页 |
| 6.2.1 航迹跟踪模型 | 第120-122页 |
| 6.2.2 无偏模型预测控制 | 第122-125页 |
| 6.3 控制器调试与仿真 | 第125-129页 |
| 6.3.1 控制器调试 | 第125-126页 |
| 6.3.2 仿真与分析 | 第126-129页 |
| 6.4 在线自适应参数辨识 | 第129-136页 |
| 6.4.1 自适应参数辨识算法 | 第129-134页 |
| 6.4.2 航迹跟踪性能补偿 | 第134-135页 |
| 6.4.3 仿真结果 | 第135-136页 |
| 6.5 本章小结 | 第136-139页 |
| 第七章 全文总结 | 第139-143页 |
| 7.1 工作总结 | 第139-141页 |
| 7.2 主要结论 | 第141-142页 |
| 7.3 研究展望 | 第142-143页 |
| 附录 A 3100TEU集装箱船长期预报结果 | 第143-151页 |
| 附录 B 波浪中回转轨迹对比 | 第151-159页 |
| 参考文献 | 第159-171页 |
| 致谢 | 第171-173页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第173-175页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第175-176页 |
| 附件 | 第176页 |
