| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 半导体集成电路封装设备的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 倒装装备上机器视觉的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 倒装装备上单相电流驱动器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 倒装装备机器视觉硬件系统设计 | 第21-35页 |
| 2.1 倒装装备的工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2 倒装装备光源照明系统设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 光源 | 第22-23页 |
| 2.2.2 光源照明方式 | 第23-26页 |
| 2.3 倒装装备成像系统设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 工业相机 | 第26-27页 |
| 2.3.2 镜头 | 第27-29页 |
| 2.4 倒装装备视觉模块布局 | 第29-31页 |
| 2.5 倒装装备视觉系统成像效果测试 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 倒装装备机器视觉系统算法的改进 | 第35-59页 |
| 3.1 倒装装备视觉系统模板边缘检测存在的缺陷 | 第35页 |
| 3.2 边缘检测的基本步骤 | 第35-36页 |
| 3.3 图像平滑滤波 | 第36-40页 |
| 3.3.1 图像滤波算法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 几种滤波器实验结果及分析 | 第39-40页 |
| 3.4 基于空间域上微分算子边缘提取方法 | 第40-46页 |
| 3.4.1 常用的边缘检测算子 | 第40-44页 |
| 3.4.2 边缘检测算子实验结果及分析 | 第44-46页 |
| 3.5 Canny边缘检测算子的改进方法 | 第46-53页 |
| 3.5.1 中心加权的MTM滤波算法 | 第47-48页 |
| 3.5.2 一种改进的梯度幅值运算方法 | 第48-50页 |
| 3.5.3 基于Otsu算法的双阈值检测算法 | 第50-52页 |
| 3.5.4 基于MTM与Otsu算法改进的Canny算子 | 第52-53页 |
| 3.6 实验及结果分析 | 第53-58页 |
| 3.6.1 改进的Canny算子模板边缘提取结果 | 第53-54页 |
| 3.6.2 模板匹配偏差实验 | 第54-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 单相电流驱动器高低增益切换电路设计 | 第59-71页 |
| 4.1 力/位切换在固晶上的应用 | 第59-61页 |
| 4.2 单相电流驱动器工作原理 | 第61-62页 |
| 4.3 高低增益切换电路设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 切换电路设计要求 | 第62-63页 |
| 4.3.2 切换电路设计 | 第63-65页 |
| 4.4 驱动器高低增益切换实验 | 第65-66页 |
| 4.5 驱动器高低增益切换延时时间测试 | 第66-70页 |
| 4.5.1 高低增益切换延时时间分析 | 第66-69页 |
| 4.5.2 切换延时时间测试结果 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 单相电流驱动器性能优化与相关实验 | 第71-95页 |
| 5.1 单相电流驱动器控制时序设计 | 第71-73页 |
| 5.2 开环和闭环通道实验 | 第73-80页 |
| 5.2.1 高低增益开环通道 | 第73-76页 |
| 5.2.2 高低增益闭环通道 | 第76-80页 |
| 5.3 驱动器高低增益切换对焊头电机力/位切换的影响实验 | 第80-82页 |
| 5.4 力/位切换点震荡机理分析 | 第82-88页 |
| 5.4.1 与旋转伺服电机对比测试 | 第83页 |
| 5.4.2 位置环力环弹簧力补偿 | 第83-84页 |
| 5.4.3 高低增益切换延时时间 | 第84-87页 |
| 5.4.4 切换点震荡结论分析 | 第87-88页 |
| 5.5 高低增益切换和力/位切换DSP算法流程设计与实验验证 | 第88-93页 |
| 5.5.1 高低增益切换和力/位切换DSP算法流程 | 第88-91页 |
| 5.5.2 实验及结果分析 | 第91-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 总结与展望 | 第95-99页 |
| 总结 | 第95-96页 |
| 展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
