| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 自动包装技术的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内自动包装技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外自动包装技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要的研究问题 | 第14页 |
| 1.5 论文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 2 面粉自动包装机概述 | 第16-21页 |
| 2.1 面粉包装机的组成及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 面粉包装机工艺说明 | 第17-19页 |
| 2.2.1 面粉包装机工艺要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 面粉包装机工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.3 自动包装生产线的参数指标 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 面粉包装机械手的模型分析及算法仿真 | 第21-30页 |
| 3.1 面粉包装机械手硬件系统 | 第21-24页 |
| 3.1.1 机械手介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.2 面粉包装袋机械手工作流程 | 第22-23页 |
| 3.1.3 给料机构夹紧器机械手工作过程 | 第23页 |
| 3.1.4 给料机构伸缩给料管工作过程 | 第23-24页 |
| 3.1.5 封装传送机构缝口机工作过程 | 第24页 |
| 3.2 面粉包装机械手的PID控制模型 | 第24-29页 |
| 3.2.1 经典PID控制及调节 | 第25-26页 |
| 3.2.2 数字PID控制 | 第26页 |
| 3.2.3 面粉包装机械手控制中的PID模块分析 | 第26-28页 |
| 3.2.4 面粉包装机械手控制中的PID模块算法仿真 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 自动包装机械手PLC控制系统总体设计 | 第30-37页 |
| 4.1 PLC概述 | 第30-33页 |
| 4.1.1 PLC的基本结构 | 第30-32页 |
| 4.1.2 PLC的基本工作原理 | 第32-33页 |
| 4.1.3 PLC的选型 | 第33页 |
| 4.2 PLC控制系统总体设计 | 第33-36页 |
| 4.2.1 面粉自动包装机械手的总体工作流程 | 第33-34页 |
| 4.2.2 纵封电机控制 | 第34页 |
| 4.2.3 包装产品输送电机控制 | 第34-35页 |
| 4.2.4 横封电机控制 | 第35页 |
| 4.2.5 系统状态和参数检测 | 第35-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 PLC控制系统的软硬件设计 | 第37-52页 |
| 5.1 PLC硬件系统配置 | 第37-41页 |
| 5.1.1 PLC输入输出接口分配 | 第37-39页 |
| 5.1.2 电机控制硬件设计 | 第39-40页 |
| 5.1.3 加热部件检测硬件设计 | 第40页 |
| 5.1.4 PLC的安装与布线 | 第40-41页 |
| 5.2 PLC控制系统软件设计 | 第41-45页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第41-43页 |
| 5.2.2 基于RS485的控制系统通讯设计 | 第43-44页 |
| 5.2.3 电机控制梯形图软件设计 | 第44-45页 |
| 5.3 电机控制PID参数整定 | 第45-50页 |
| 5.3.1 PID理论参数的计算 | 第45-47页 |
| 5.3.2 STEP7中PID控制器的使用 | 第47-50页 |
| 5.4 计量检测软件设计 | 第50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 触摸屏组态程序设计 | 第52-58页 |
| 6.1 触摸屏简介 | 第52-53页 |
| 6.2 通信连接及设置 | 第53页 |
| 6.3 触摸屏组态程序的设计 | 第53-56页 |
| 6.3.1 触摸屏画面的组态 | 第53-55页 |
| 6.3.2 触摸屏变量的组态 | 第55-56页 |
| 6.4 触摸屏组态仿真调试 | 第56-58页 |
| 7 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |