| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·Spar平台的结构形式与总体特点 | 第13-18页 |
| ·平台上体 | 第14页 |
| ·平台主体 | 第14-16页 |
| ·经典式Spar主体结构 | 第15页 |
| ·构架式Spar主体结构 | 第15-16页 |
| ·多柱式Spar主体结构 | 第16页 |
| ·立管系统 | 第16-17页 |
| ·系泊系统 | 第17-18页 |
| ·总体特点 | 第18页 |
| ·Spar平台的应用现状与发展趋势 | 第18-19页 |
| ·Spar平台的应用现状 | 第18-19页 |
| ·Spar平台的发展趋势 | 第19页 |
| ·Spar平台的关键技术研究 | 第19-24页 |
| ·主体波浪载荷与水动力特性的研究 | 第20页 |
| ·耦合动力响应计算 | 第20-22页 |
| ·垂荡与纵摇运动不稳定性的分析 | 第22页 |
| ·系泊系统与立管系统的模拟 | 第22-23页 |
| ·涡激振动问题的研究 | 第23-24页 |
| ·本文的研究意义与主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 Spar平台主体运动方程的建立与非线性动力学基本方法 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·浮式刚体6 自由度运动方程的建立 | 第26-29页 |
| ·Spar平台主体纵荡-垂荡-纵摇三自由度运动方程一般表达式 | 第29-31页 |
| ·非线性动力学的分析方法 | 第31-34页 |
| ·多尺度法简介 | 第32页 |
| ·周期系统稳定性分析的富劳魁特理论 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 经典式Spar平台主体流体载荷计算 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·主体静水恢复力计算 | 第35-36页 |
| ·主体一阶波浪激励力计算 | 第36-39页 |
| ·纵荡波浪激励力计算 | 第37-38页 |
| ·纵摇波浪激励力矩计算 | 第38页 |
| ·垂荡波浪激励力计算 | 第38-39页 |
| ·主体一阶辐射力计算 | 第39-43页 |
| ·主体二阶力纵荡力计算 | 第43-45页 |
| ·主体三自由度运动方程的建立 | 第45页 |
| ·算例计算 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 Spar平台纵摇运动Mathieu不稳定性的研究 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·Spar平台纵摇非线性Mathieu方程的建立 | 第52-53页 |
| ·Spar平台参数激励纵摇运动分析 | 第53-61页 |
| ·主参数共振时参数激励纵摇方程的近似解析解 | 第53-56页 |
| ·解的稳定性分析 | 第56-61页 |
| ·零解的稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·定常周期解的稳定性分析 | 第58-61页 |
| ·Spar平台参强联合激励纵摇运动分析 | 第61-66页 |
| ·主参数共振时参-强联合激励纵摇方程的近似解析解 | 第61-63页 |
| ·解的稳定性与局部分岔特性分析 | 第63-66页 |
| ·数值验证 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 Spar平台垂荡-纵摇耦合内共振响应分析 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70-72页 |
| ·Spar平台垂荡-纵摇两自由度耦合方程的建立 | 第72-73页 |
| ·垂荡主共振时耦合方程的近似解析解 | 第73-76页 |
| ·解的稳定性分析 | 第76-78页 |
| ·解的数值验证与局部分岔特性分析 | 第78-87页 |
| ·阻尼系数μ3 与μ5 的影响 | 第83-85页 |
| ·固有频率差σ2 的影响 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 Spar平台垂荡-纵摇组合共振响应分析 | 第88-103页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·组合共振时耦合方程的近似解析解 | 第89-92页 |
| ·零解的稳定性分析 | 第92-94页 |
| ·解的数值验证与局部分岔特性分析 | 第94-102页 |
| ·阻尼系数μ3 与μ5 的影响 | 第97-99页 |
| ·固有频率差σ2 的影响 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 规则波浪下Spar平台耦合动力响应分析 | 第103-134页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·系缆单元的划分与整体坐标系的建立 | 第104-106页 |
| ·系泊系统载荷计算 | 第106-112页 |
| ·广义惯性力计算 | 第107页 |
| ·重力、浮力及海底接触力计算 | 第107-108页 |
| ·拉伸恢复力与结构阻尼力计算 | 第108-109页 |
| ·流体拖曳力计算 | 第109-110页 |
| ·流体附加质量力计算 | 第110-112页 |
| ·主体耦合作用力计算 | 第112页 |
| ·系泊浮体耦合分析程序ANCMS简介 | 第112-113页 |
| ·Spar平台耦合静力响应分析 | 第113-116页 |
| ·Spar平台耦合动力响应分析 | 第116-133页 |
| ·自振特性分析 | 第116-118页 |
| ·强迫运动分析 | 第118-133页 |
| ·系泊系统对于主体运动响应的影响 | 第118-129页 |
| ·环境载荷对于主体运动及缆绳张力的影响 | 第129-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第八章 经典式Spar平台参激-内共振特性试验研究 | 第134-143页 |
| ·试验器材 | 第134页 |
| ·相似准则 | 第134-136页 |
| ·模型设置 | 第136-138页 |
| ·静水中的平台自由衰减运动试验 | 第138-139页 |
| ·波浪激励下的平台强迫运动试验 | 第139-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第九章 总结与展望 | 第143-148页 |
| ·工作总结 | 第143-145页 |
| ·论文创新点 | 第145-146页 |
| ·未来工作的展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-157页 |
| 攻读博士期间发表论文和科研情况说明 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
